春秋時(shí)伍子胥的父親叫伍奢，早年和費(fèi)無(wú)忌同為楚平王(公元前528—前516年在位)太子建的老師。費(fèi)無(wú)忌向平王誣告太子建圖謀不軌，而伍奢申辯，卻被捕入獄。
伍奢入獄后，費(fèi)無(wú)忌對(duì)平王說(shuō)：“伍奢有兩個(gè)兒子，老大叫伍尚，老二叫伍員(即伍子胥)。這兩人都很有本領(lǐng)，不殺掉他們將成為楚國(guó)的禍患。大王可以用他們的父親作誘餌，把他們召來(lái)，然后再一同處死?！逼酵趼?tīng)信了費(fèi)無(wú)忌的建議，派人前往召見(jiàn)伍子胥兄弟。
伍子胥的哥哥伍尚為人忠厚。他聽(tīng)差官說(shuō)不去的話(huà)，父親的性命就將難保，便毫不猶豫地決定前去，他還勸伍子胥一同前往。伍子胥對(duì)哥哥說(shuō)：“楚王叫我們兄弟同去，并不是想保全我們父親的性命，而是一種陰謀。他們是在拿父親作誘餌，引我們上鉤。然后斬草除根，不留后患。我們只要一到，就會(huì)連同父親一同被殺。這樣連死后報(bào)仇的人也沒(méi)有了?，F(xiàn)在我們不如逃奔他國(guó)，借兵力來(lái)為父親報(bào)仇雪恨。”
伍尚便讓弟弟逃走，日后為父報(bào)仇，自己甘愿從父同死。結(jié)果正如伍子胥所料，伍尚剛?cè)?，便被差官拘捕。?dāng)差官再來(lái)抓伍子胥時(shí)，只見(jiàn)他拉弓搭箭，對(duì)著差官，揚(yáng)言有膽敢逼近者，必當(dāng)場(chǎng)腦袋開(kāi)花。差官不敢靠近，伍子胥也就乘機(jī)逃走了。
平王七年(公元前522年),伍奢和伍尚均被平王殺害。