元朝護衛(wèi)皇帝的親軍。忽必烈即皇帝位后，從蒙古諸軍將中抽調一部分精銳組成武衛(wèi)親軍，以董文炳等為都指揮使，作為皇帝的護衛(wèi)軍，并保衛(wèi)京城及其鄰近地區(qū)。至元元年(1264)改武衛(wèi)軍為侍衛(wèi)親軍，分左、右兩翼。至元八年，改立左、右、中三衛(wèi)。十六年，又增前、后兩衛(wèi)，合為五衛(wèi)親軍。侍衛(wèi)親軍每衛(wèi)萬人，選拔各地軍隊中勇壯者充任。隨著對漢軍防范的加強，忽必烈又以河西軍(西夏軍)組成唐兀衛(wèi)親軍，欽察軍組成欽察衛(wèi)親軍。忽必烈以后的歷代統治者又陸續(xù)增置西域親軍、阿速衛(wèi)、康里衛(wèi)等親軍。侍衛(wèi)親軍除環(huán)戍京師外，尚在周鄰地區(qū)屯田，設都指揮使統領，總隸于樞密院。平時分軍屯戍，戰(zhàn)時抽調作戰(zhàn)。侍衛(wèi)親軍還鎮(zhèn)戍?？?、看守糧倉和巡警城區(qū)。另外，又增設大朝會用的圍宿軍、大祭祀用的儀仗軍、巡幸護駕的扈從軍、守衛(wèi)皇帝財富的看守軍、夜間巡邏的巡邏軍、保護漕運的鎮(zhèn)遏軍，統屬于侍衛(wèi)親軍。