春秋，晉文公五年、楚成王三十九年(公元前632年),晉國(guó)發(fā)兵攻曹、伐衛(wèi)，為懲罰曹、衛(wèi)二君昔日對(duì)待重耳的無禮和怠慢。楚國(guó)則出兵包圍宋國(guó)，宋向晉求援。晉文公為此憂慮，猶豫不定：如救宋而擊楚，則辜負(fù)當(dāng)年楚成王的禮遇和送自己入秦的情誼；若輕棄宋國(guó)而不顧，又愧對(duì)宋襄公昔日的禮遇和贈(zèng)馬送行的美意，因而進(jìn)退兩難，無所適從。
大臣先軫向文公進(jìn)言：“國(guó)君不必直接發(fā)兵同楚軍交戰(zhàn)，宋國(guó)也能解圍。只因目前楚國(guó)同曹、衛(wèi)的關(guān)系相當(dāng)親密，楚初得曹國(guó)的歸附，而同衛(wèi)國(guó)又新結(jié)聯(lián)姻。只要拘押曹君，并分割曹、衛(wèi)兩國(guó)的土地給宋國(guó)，楚國(guó)必然急著要救援曹、衛(wèi)，而無心再圍攻宋國(guó)?！?br>文公依先軫之計(jì)而行。果然，楚成王見此情勢(shì)，已無意再圍宋，決定引兵離去。
楚將子玉卻逞能而好戰(zhàn)，定要同晉軍決一勝負(fù)。楚王見子玉固執(zhí)己見，心中不悅，只留下少量兵力給他。子玉先派宛春赴晉軍談判，說晉君若能再立衛(wèi)侯為國(guó)君，并使曹復(fù)為侯國(guó)，楚臣子玉可解除宋圍。先軫又勸說文公，將計(jì)就計(jì)，先禮后兵。不妨私下許諾衛(wèi)、曹二君復(fù)國(guó)，但要同楚絕交。同時(shí)扣押住楚使宛春，子玉必然發(fā)怒而進(jìn)攻。到時(shí)，我再迎擊楚軍，有理而必勝。
四月，晉文公會(huì)同秦、齊、宋三國(guó)軍隊(duì)，同楚將子玉戰(zhàn)于城濮(在今山東鄄城西南臨濮集)。楚軍大敗，子玉自殺。六月，晉文公使衛(wèi)侯復(fù)位，次年，又復(fù)立曹國(guó)。自此，晉文公稱霸，會(huì)盟天下諸侯。