將帥與士卒同甘苦，共安危，感化士卒，以達(dá)到促使士卒自覺投入戰(zhàn)斗，拼命同敵人作戰(zhàn)的目的。
公元前279年，齊國著名將領(lǐng)田單，卻三個月沒有攻下小小的狄邑。他為此請教魯仲連其中原因，魯仲連說，你在即墨作戰(zhàn)時，坐下來就編草袋，站起來就拿鍬干活，給士卒做榜樣。將軍有犧牲的決心，士卒也沒有偷生的念頭。他們跟你一樣同敵人拼死戰(zhàn)斗。這就是當(dāng)年你能打敗燕軍的原因。而現(xiàn)在呢，你是相國，有租賦供奉，有作樂觀娛的地方，金帶圍腰，驅(qū)車躍馬，一味貪圖享樂，全無犧牲的決心，士卒怎么能和你一起效命呢？ 田單聽此話，立刻醒悟。第二天，他就親自出馬，鼓舞士氣，身臨戰(zhàn)場，不顧個人安危，站在矢石如雨之處，擂鼓指揮，齊軍將士個個奮勇，很快攻下了狄邑。
與士卒同甘苦，可以取信于士卒，以一人之心，爭取萬人之心。精誠團(tuán)結(jié)，英勇作戰(zhàn)，歷史上這類戰(zhàn)例很多。因而，歷代將帥都把它作為治軍作戰(zhàn)的基本原則之一。