魏征于隋末參加李密領(lǐng)導(dǎo)的瓦崗軍，武德元年(618)十月投降唐朝。武德四年(621 )任太子洗馬。后來(lái)，見(jiàn)秦王李世民功業(yè)越來(lái)越高，勸太子及時(shí)下手，消除后患。武德九年(626)六月，李世民發(fā)動(dòng)玄武門之變，殺掉太子和齊王李元吉。不久，唐高祖被迫讓位，李世民繼位，是為唐太宗。玄武門之變剛收?qǐng)?，太宗就把魏征召?lái)，責(zé)問(wèn)他：“你為什么要離間我們兄弟關(guān)系？”魏征說(shuō)：“太子要是早點(diǎn)聽(tīng)從我的話，也不至于有今天的殺身之禍。”唐太宗看重他的耿直，不但不恨他，反而不計(jì)前嫌，將他提升為諫議大夫，封以巨鹿縣男的爵位。魏征后來(lái)果然能夠犯顏直諫。貞觀二年(628),太宗聽(tīng)說(shuō)鄭仁基的女兒長(zhǎng)得漂亮，又有才華，便在皇后的鼓動(dòng)下，下令冊(cè)封她為充華，想把她娶進(jìn)宮中。魏征知道這女子已經(jīng)許嫁別人了，就上表說(shuō)：“陛下身處宮廷臺(tái)榭，就應(yīng)希望百姓也有房子住；吃著膏粱美食，就應(yīng)希望百姓不餓肚子；看見(jiàn)自己的嬪妃，就應(yīng)希望百姓都有家室?，F(xiàn)在鄭家女子已經(jīng)訂了婚，陛下要娶她入宮，這哪像做天下人父母的樣子呢？”唐太宗聽(tīng)后非常愧疚，立即下令停止冊(cè)封。貞觀六年(632),太宗將他的女兒長(zhǎng)樂(lè)公主嫁給長(zhǎng)孫沖。長(zhǎng)樂(lè)公主將要出嫁時(shí)，太宗下令有關(guān)官員，陪嫁的嫁妝要超過(guò)高祖的女兒永嘉長(zhǎng)公主。魏征勸諫道：“當(dāng)年漢明帝要想分封皇子時(shí)曾說(shuō)：‘我的兒子怎能與先帝的兒子相同呢？所封只能是楚王、淮陽(yáng)王的一半?！瘹v史上傳為美談。現(xiàn)在您嫁公主，為什么陪嫁的嫁妝反而要加倍于長(zhǎng)公主呢！”太宗回到后宮后，將這件事告訴了皇后?；屎蟾袊@道：“我常聽(tīng)說(shuō)陛下稱重魏征，不知道是什么原因，現(xiàn)在看到他能用禮義來(lái)抑止君主的私情，才知道他確是國(guó)家的忠臣??！”因此，魏征死后，唐太宗親自到靈堂去放聲大哭，還親自為魏征撰寫碑文。還對(duì)身邊的人說(shuō)：“用銅作鏡子，可以端正衣帽；用歷史作鏡子，可以知道天下興亡和朝代更替的原因；用人作鏡子，可以明白自己的得失。我經(jīng)常保有這三面鏡子，用來(lái)防止自己的過(guò)失?，F(xiàn)在魏征死了，就失掉了一面鏡子！”(《新唐書(shū)·魏征傳》)