濠橋，長短以濠為準，下施兩巨輪，首貫兩小輪，推進入濠，輪陷則橋平可渡，若濠闊，則用折疊橋，其制以兩濠橋相接，中施轉軸，用法亦如之。

宋·曾公亮《武經(jīng)總要·前集》卷一○

頭車，攻城器也。身長一丈，闊七尺，前高七尺，后高八尺，以兩巨木為地伏，前后梯桄各一，前桄尤要壯大，上置四柱，柱頭設衣梁，上鋪散子木為蓋，中留衣竅，廣二尺，容人上下，蓋上鋪皮笆一重(皮笆以竹片編成，以生牛皮漫),笆上鋪穰藁厚尺馀，穰藁上又施皮笆所以御炮石也。車三面皆設約竿(如坐檻上，上欄干)。頭牌木每牌長九尺，闊五寸，厚六寸，首有小竅以皮繩系著車蓋垂在約竿外，木無定數(shù)，但取遮密，三面牌外，又垂皮笆，亦以御炮，方竅下置梯以升，蓋上前施屏風一，笆中開箭窗，倚以木馬，令人于笆內(nèi)射外，凡攻城鑿地道以車蔽人先于百步內(nèi)放矢石擊當面守城人，使不能立，乃自壕外進車用大木二條，各長一丈八尺，謂之揭竿首插前桄下，稍壓后桄，出以土囊壓竿稍令揭車首昂起車每進便設緒棚續(xù)車后遇壕則運土雜芻藁填之，運者皆自車中及緒棚下往來矢石不能及又以千斤大麻繩系車桄引向后出，以絞車自后急緩，以助竿力，令車首常去地尺余，兩面約竿牌本下分用三十人推挽梯桄下又以木橛鐵梃斡跳，使進抵城下。頭車舊木無論頭牌令添入兩旁十輪及前面屏風牌并兩掩手庶可適用。

宋·曾公亮《武經(jīng)總要·前集》卷一○

云梯以大木為床，下施六輪，上立二梯，各長二丈余，中施轉軸車，四面以生牛皮為屏蔽，內(nèi)以人推進及城，則起飛梯于云梯之上，以窺城中，故曰云梯。飛梯長二三丈，首貫雙輪，欲蟻附，則以輪著城推進。竹飛梯用獨竿大竹，兩旁施腳澀以登。躡頭飛梯如飛梯之制，為兩層，上層用獨竿竹，中施轉軸，以起梯竿首貫雙輪，取其附城易起。

宋·曾公亮《武經(jīng)總要·前集》卷一○

甕聽，用七石甕覆于地道內(nèi)擇耳聰人坐聽于甕下以防城中鑿地道迎我，若賊開地道迎我，則急以霹靂火球(具守城門)、毒藥煙球(具火攻門)熏灼之，其樺燭、鐵燈籠、木燈籠皆用地道中點照。

宋·曾公亮《武經(jīng)總要·前集》卷一二

火車以兩輪車，中為爐，上施鑊，滿盛以油，熾炭火爨令沸，仍四面積薪，推至城門樓下，縱火而去，敵必下水沃之，油得水，其焰益高，則樓可燔也。

宋·曾公亮《武經(jīng)總要·前集》卷一○

火車，取勝或以牛馬載之、縱之，使入賊營陣，則火舉而賊眾奔潰，觸處皆傷，手足無措，聞其煙氣者，命絕而不知所終矣。

明·唐順之《武編·前集》卷五《火器》