河、洛為我國(guó)兩條大河——黃河與洛水。“河出圖，洛出書”,古時(shí)被認(rèn)為是一種祥瑞征兆。孔子在嗟嘆自己生逢亂世，不能有所作為時(shí)說：“鳳鳥不至，河不出圖，吾已矣夫！”古人把“鳳鳥至、河圖出”看做是世道清明、太平有象之征，所謂：
河洛寫天意，符讖述圣心。
關(guān)于河圖洛書在古代還有不少傳說，舉凡政治清明、天下太平、功高德劭的遠(yuǎn)古帝王，天地便賜以祥瑞——河圖出、洛書現(xiàn)。
《易·系辭》云：“河出圖、洛出書，圣人則之?！?br>《書·顧命》亦云：“天球河圖。”
傳說伏羲氏時(shí)，伏羲對(duì)日月星辰、季節(jié)氣候、草木興衰等等有一番深入的觀察，不過，他未理出所以然來。一天，黃河中忽然出了神奇“龍馬”,也就是這一刻，他突然深切地感到自身與所膜拜的自然之間出現(xiàn)了一種莫名其妙的和諧一致。他發(fā)現(xiàn)龍馬身上的圖案與自己一直觀察萬物自然的“意象”心得暗合，就這樣，伏羲畫出了“八卦”,而龍馬身上的圖案就叫做“河圖”。在《山海經(jīng)》中說：“伏羲得河圖，夏人因之，曰《連山》。”河圖也成為《周易》的淵源。晉王嘉《拾遺記》載：
伏羲為上古，觀文于天，察理于地……是以圖書著其跡，河洛表其文。
自伏羲發(fā)現(xiàn)河圖之后八百年，洪水泛濫，百姓流離失所，大禹臨危受命，婚后第四天就率眾治水，三過家門而不入。大禹各種方法都用過了，始終沒有找到治水的良策，后來有一天，他發(fā)現(xiàn)一只靈龜出現(xiàn)在洛水，背上的紋理形態(tài)如同文字，就此，大禹發(fā)現(xiàn)了“洛書”。大禹又據(jù)此圖作《尚書·洪范》九疇。
《尚書·洪范》:“天乃錫禹《洪范》九疇?！睗h孔安國(guó)《傳》云：“天與禹洛出書。神龜負(fù)文而出，列于背，有數(shù)至于九。禹遂因而第之以成九類常道?！薄稘h書·五行志》上稱《洪范》中由“初一曰五行”起到“畏用六極”共六十五字，即洛書本文。
不僅如此，傳說唐堯、虞舜、倉頡甚至商代帝王，都曾受過五彩黃龍和玄色靈龜所獻(xiàn)的有著赤文綠字的“河圖”、“洛書”。
有關(guān)“河圖”、“洛書”的傳說大都出自漢代的讖緯之書?！端鍟そ?jīng)籍志》著錄有《河圖》二十卷及《河圖龍文》一卷，謂其出自西漢。這些傳說本是方士的不經(jīng)之言，神怪惑人。但在古代，帝王可以憑此爭(zhēng)權(quán)奪利、粉飾太平，故被視為祥瑞。至南朝宋大明中始禁圖讖，隋煬帝時(shí)又盡焚與圖讖相涉的書籍，違者至死，其學(xué)遂絕。
北宋初，道士陳摶得道家保存之圖，別出心裁又創(chuàng)造出一種新的河圖洛書，被稱為“黑白點(diǎn)子”的圖畫。白點(diǎn)代表陽，黑點(diǎn)代表陰。陳摶說：“河圖生天干，其數(shù)五十五。”也就是由一至十共五十五個(gè)點(diǎn)子組成的“河圖”圖像，奇數(shù)用白點(diǎn)，偶數(shù)用黑點(diǎn)。
他又說：“洛書生地支，其數(shù)四十五?！币布从梢恢辆殴菜氖鍌€(gè)點(diǎn)子組成的“洛書”圖像。它們表達(dá)的奇妙的數(shù)字關(guān)系，曾引起了人們豐富的想象。朱熹有《易本義圖》解釋“河圖”、“洛書”。又作《易學(xué)啟蒙》闡明“圖書”之義。他對(duì)這種黑白點(diǎn)子的“河圖”、“洛書”極為推崇，作《周易本義》時(shí)把它們放在篇首。
“河圖”、“洛書”被后人視為統(tǒng)攝萬事萬物的神秘事象，常織在道士法衣的胸口和背心，成為一種吉祥符。至于其究竟包含了一種什么樣的哲理和數(shù)理關(guān)系，至今尚待探索。