雙方對(duì)相識(shí)太晚而深表遺憾。多用于形容雙方志同道合、一見得以深交者。源自《史記·魏其武安侯列傳》。

魏其侯竇嬰因得竇太后信任，被任命為繼位不久的漢武帝的丞相。但竇太后信黃、老之術(shù)，而竇嬰、太尉武安侯田蚡及由他們倆推薦為御史大夫的趙綰和郎中令王臧俱好儒術(shù)，這與竇太后產(chǎn)生了矛盾，竇太后漸漸對(duì)他們不滿。到漢武帝建元二年(前139年)，御史大夫趙綰提出，以后不再事事都去東宮請(qǐng)示竇太后。竇太后悉知，大怒，將趙綰、王臧撤職；同時(shí)，借機(jī)免除了竇嬰的丞相和田蚡的太尉職務(wù)。

竇嬰失寵于太后后，再無權(quán)勢，他門下的一些賓客逐漸離他而去，有的甚至對(duì)他完全不尊重，唯獨(dú)將軍灌夫?qū)λ廊蝗绻省９喾蚴莻€(gè)剛直的人，他對(duì)權(quán)勢高于己者，從不去奉承阿諛；而對(duì)職位低于己者、貧賤者卻尤為尊敬。灌夫還結(jié)識(shí)了不少天下豪杰。魏其侯竇嬰失勢后，灌夫?qū)λ麘B(tài)度不變，“故兩人相為引重，其游如父子然(他們?cè)谝黄鹩腥绺缸右话?，相得歡甚，無厭(互不厭惡)，恨相知晚也”。

“相知恨晚”即由“恨相知晚也”變化而來。