明朝時期蒙古的殘余勢力仍生活在漠北。1401年，鬼力赤殺坤帖木兒自稱可汗，廢北元國號，稱韃靼，蒙古分裂為三部：從東向西分別是住在遼西河、老哈河一帶的兀良哈部；住在鄂嫩河、克魯倫河和貝加爾胡以南的韃靼部；住在額爾齊斯河流域以南和準噶爾盆地的瓦剌部。在蒙古三部中居于東部的兀良哈部勢力最弱，其他兩部勢力較強，尤以中部韃靼最盛。1406年，阿魯臺襲殺鬼力赤，迎立坤鐵木兒第本雅失里為可汗，自稱太師，專權(quán)擅政。1409年，明成祖遣使者郭驥出使韃靼，被阿魯臺殺害。明成祖派淇國公丘福為大將軍，率精騎10萬北征韃靼。由于明軍孤軍深入，在臚朐河(今克魯倫河),遭韃靼騎兵包圍襲擊，明軍全軍覆沒，丘福死難。1410年，朱棣親率大軍50萬，在斡難河大敗韃靼，韃靼勢衰?！氨狙攀Ю飾壿w重孳畜，以七騎遁”。明軍旋回師東擊阿魯臺部于飛云壑(今內(nèi)蒙古錫林郭勒盟東),阿魯臺部大敗，表示內(nèi)附。1412年，本雅失里被瓦剌首領(lǐng)馬哈木攻殺。第二年，阿魯臺向明朝奉表稱臣，被封為和寧王。1421年，韃靼部勢力復熾，阿魯臺時常引兵南下，明成祖曾4次親征，當他第四次親征阿魯臺返回至榆木川病死。經(jīng)過明成祖4次親征，韃靼勢力衰弱。