道教推老子李耳為始祖，尊《道德經(jīng)》為根本經(jīng)典，終南山道教之始一般被追溯到老子入關(guān)傳經(jīng)設(shè)教之時(shí)。終南山西段有樓觀臺(tái)，在周至縣東南15公里的山麓中。相傳周大夫函谷關(guān)令尹喜最先于此結(jié)草為樓，以觀星氣，故名草樓觀，后來(lái)簡(jiǎn)稱樓觀。老子西出關(guān)前，在樓觀南筑臺(tái)為尹喜授經(jīng)，故臺(tái)稱說(shuō)經(jīng)臺(tái)，亦稱樓觀臺(tái)。《樓觀本起傳》謂“此宮觀所自始也”、“此大教所由興也”。繼樓觀之后，漢武帝于元封(前110—前105)初因夜聞太一神之告而在終南山大和峪口建太一宮，以祭山神。至光熹元年(189),始有道士楊諶住此主宮事，“胎息辟谷，煉氣飛神，咒水飛符，役使六丁，召龍至雨”,從而使其成為道教的又一據(jù)點(diǎn)。南北朝時(shí)期，終南山道教有了新的發(fā)展，至有唐李氏王朝的建立，道教被欽定于佛教之前，從而達(dá)到它的盛期，但在道觀、道士的數(shù)量上都難比于佛教。隨著唐朝的滅亡，政治中心的轉(zhuǎn)移，終南山佛教開(kāi)始走向衰落。而道教則不然，其始有陳摶、呂洞賓、劉海蟾、張無(wú)夢(mèng)、種放等人居山修道；迨至金、元時(shí)期，王重陽(yáng)及其弟子繼之創(chuàng)立并弘揚(yáng)全真教，終南山道教于是又進(jìn)入它的第二個(gè)盛期，并且有了更多的新變化。歷代于終南山中所建道觀可考或現(xiàn)存者尚有樓觀臺(tái)、通道觀、仙游觀、金臺(tái)觀、重陽(yáng)宮、清涼山、望仙宮、丹陽(yáng)觀、長(zhǎng)春觀、太一觀、四皓廟、玉真觀、金仙觀、開(kāi)元觀、靈泉觀(原華清宮)、白鹿觀、太元觀、萯黎觀、太平觀(原太平宮)等數(shù)十座。無(wú)疑地，昔日的道觀數(shù)目實(shí)際上比這要多得多。特別是，道教的一些主要派別的祖庭就在終南山中，也正因?yàn)槿绱?，有人將終南山列為道教名山。
在終南山的道教史上，有幾件突出的事與佛教有著特別的關(guān)系。其一是樓觀派的形成。樓觀建成后，至三國(guó)咸熙(264—265)初，有道土梁諶事鄭履道法師于此，受《日月黃華上經(jīng)》、《水石丹法》、《樓觀先生本起內(nèi)傳》,傳“煉氣隱形之法”、“汞石還丹術(shù)”、“六甲符”及采服“日月黃華法”。北朝時(shí)，更有高道如王浮、王延、嚴(yán)達(dá)等住此修煉，并終于演成宗派，是為樓觀派，樓觀臺(tái)因之成為道教的活動(dòng)中心、道法重地。這一派的特點(diǎn)之一是宣揚(yáng)老子西北化胡說(shuō)，倡煉形之求，兼修內(nèi)外丹，聲稱周、秦時(shí)已設(shè)道士，借以與佛教抗衡。這時(shí)的二教雖然同山，但其基本關(guān)系是磨擦乃至于對(duì)抗。這一派發(fā)展至唐代而尤盛。其二是通道觀的建立。北周武帝曾七次召集百官及沙門、道士等辯論儒釋道三教先后優(yōu)劣問(wèn)題，至建德三年(574)下詔禁佛道二教，經(jīng)像悉毀，沙門道士并令還俗，三寶福財(cái)散給臣下，寺觀廟塔賜予王公，先建通道觀于教城，選著名道士、僧徒一百二十人住觀學(xué)習(xí)《老》、《莊》、《周易》,目的是要以道教教義改造佛教；接著又于樓觀臺(tái)附近的田谷建通道觀別院，選華山道士八人、樓觀道士十人居之，共弘“真教”,其中的德高望重者稱“田谷十老”。北周武帝禁佛道二教的實(shí)質(zhì)是尊儒、袒道、禁佛，通道觀的建立即是一大證明。終南山這時(shí)是道長(zhǎng)佛消。隨著北周的滅亡，隋、唐兩個(gè)統(tǒng)一王朝的建立，佛教劫后余生，走向鼎盛，終南山佛、道二教的形勢(shì)才又隨之變樣。其三是全真道的創(chuàng)立。全真道是由金代北宋遺民隱居不仕、自食其力、聚徒講道而逐漸形成的。其創(chuàng)始人王重陽(yáng)系陜西咸陽(yáng)大魏村人，早年習(xí)儒，后應(yīng)文、武科考不第，遂于終南山下劉蔣村隱居，不久自稱遇仙得道，并赴山東境內(nèi)布道，創(chuàng)宗立派，點(diǎn)化馬鈺等七人。卒后歸葬于劉蔣村成道宮，馬鈺于宮內(nèi)修建一套大廳，親題橫額“祖庭”二字，此后各方門徒即以此為祖庵。元代，王重陽(yáng)先后被追封為“重陽(yáng)全真開(kāi)化真君”、“重陽(yáng)開(kāi)化輔極帝君”,“祖庵”亦因此改名“重陽(yáng)宮”、“重陽(yáng)萬(wàn)壽宮”,這時(shí)宮內(nèi)殿宇共計(jì)五千零四十八間，居宮道士上萬(wàn)人，僅元廷派來(lái)保護(hù)宮觀的道兵便達(dá)三千五百人。重陽(yáng)宮成了全國(guó)七十二路道教的總集合點(diǎn)。原屬于樓觀派的樓觀臺(tái)這時(shí)也歸屬于重陽(yáng)宮統(tǒng)領(lǐng)，轉(zhuǎn)弘全真道。王重陽(yáng)的七大弟子也一度在終南山活動(dòng)過(guò)，其中的馬鈺又收弟子十人，世稱“十大解元”,這些人后來(lái)都成了終南山祖庭的“仙真”。全真道主張儒、釋、道三教同源、三教平等、三教合一，它以王重陽(yáng)《立教十五論》為行為規(guī)范，注重清修，不事燒煉與符箓，不食葷腥，除情去欲，忍恥含垢，苦己利人，兼有儒之謙遜、墨之堅(jiān)苦，靜修以明心見(jiàn)性則與佛教禪宗相仿佛。全真派道教的這種態(tài)度，也許就是終南山佛教為什么衰而不泯、綿延至今的原因之一。