據(jù)宋王惟一撰《銅人腧穴針灸圖經(jīng)》記載，宋仁宗時命尚藥奉御王惟一考證針灸之法，鑄銅人為式，分臟腑十二經(jīng)，旁注腧穴所會，刻題其名，并為圖法及主治之術(shù)，刻版?zhèn)饔谑?。天圣五?1027)十月，醫(yī)官院上所鑄腧穴銅人式二。在鑄造銅人的同時，王惟一纂集舊聞，訂正謬，編成《銅人腧穴針灸圖經(jīng)》三卷，一并上呈仁宗。周密《齊東野語》記載說：“嘗聞舅氏章叔恭云，昔倅襄州，嘗獲試針銅人全像，以精銅為之，腑臟無一不具。其外腧穴則錯金書穴名于旁，凡背面二器相合，則渾然全身。蓋舊都用此以試醫(yī)者。其法外涂黃蠟，中實以水，俾醫(yī)工以分折寸，按穴試針。中穴則針入而水出，稍差則針不可入矣。亦奇巧之器也?！贝藶槲覈讋?chuàng)的針灸銅人，制造的精確精巧為世所罕見。