廣東梅縣人。字御行。保定軍官學(xué)校第六期畢業(yè)。曾任粵軍參謀、副營(yíng)長(zhǎng)和團(tuán)長(zhǎng)，參加討伐陳炯明、沈鴻英之戰(zhàn)和平定楊希閔、劉震寰叛亂。北伐戰(zhàn)爭(zhēng)中，參加汀泗橋等著名戰(zhàn)斗，升任國(guó)民革命軍第四軍第十二師師長(zhǎng)、軍長(zhǎng)。七一五反革命政變后，參加廬山“分共”會(huì)議，鎮(zhèn)壓廣州起義。1930年贊同鄧演達(dá)組織第三種政治勢(shì)力的主張，任中國(guó)國(guó)民黨臨時(shí)行動(dòng)委員會(huì)軍事委員會(huì)主任委員。鄧演達(dá)被蔣介石殺害后，主持該黨中央工作。1933年參與發(fā)起福建事變，任中華共和國(guó)人民革命政府委員。失敗后流亡德國(guó)。1936年底回國(guó)。抗日戰(zhàn)爭(zhēng)爆發(fā)后，任第八集團(tuán)軍副總司令、軍委會(huì)政治部副部長(zhǎng)、軍訓(xùn)部次長(zhǎng)、第二十六、十一集團(tuán)軍總司令、第六戰(zhàn)區(qū)副司令長(zhǎng)官、中國(guó)遠(yuǎn)征軍第一路司令長(zhǎng)官部副司令長(zhǎng)官等職。1947年因不愿參加反人民內(nèi)戰(zhàn)，主動(dòng)要求任國(guó)民黨政府駐德國(guó)軍事代表團(tuán)團(tuán)長(zhǎng)。1948年去職赴香港，決心歸附人民。1949年出席中國(guó)人民政治協(xié)商會(huì)議第一屆全體會(huì)議。建國(guó)后，曾任中南軍政委員會(huì)司法部長(zhǎng)、國(guó)家體委副主任、農(nóng)工民主黨中央副主席兼秘書長(zhǎng)。1970年12月10日在北京逝世。