《京城全圖》是第一幅完整的、以科學(xué)測量技術(shù)繪成的北京城區(qū)實測大比例尺地圖。圖上未注繪制人和繪制時間，從陳年牘案中得知：它始繪于乾隆十年(1745)十一月初八，完成于乾隆十五年(1750)五月十六；由海望任總負(fù)責(zé)，郎世寧和沈源任技術(shù)指導(dǎo)，原藏于內(nèi)府，是外人無從得知的秘本。1935年清理內(nèi)務(wù)府造辦輿房藏圖時發(fā)現(xiàn)。原圖現(xiàn)藏于中國第一歷史檔案館。1940年時，曾分別由當(dāng)時的故宮博物院與日本占領(lǐng)者的興亞院華北聯(lián)絡(luò)部政務(wù)局調(diào)查所，以兩種不同的版本縮印出版。故宮博物館的縮比例尺約為1:2400,命名為《清內(nèi)務(wù)府藏京城全圖》;日人印本約為1:2600,命名為《乾隆京城全圖》。此圖還曾被稱為《京城詳圖》、《京城圖》、《北京圖》等。
海望(?—1755),姓烏雅氏，滿洲正黃旗人，雍正元年任內(nèi)務(wù)府內(nèi)事，后官至內(nèi)務(wù)府大臣、戶部尚書等。他精于營造，富于巧思，經(jīng)辦圓明園擴建、一些省第和官房修建、天文儀器制作，且能親自繪圖設(shè)計。郎世寧(1688—1766),原名約瑟 ·迦斯提里阿納(GiuseppeCastiglione),天主教耶穌會傳教士，畫家兼建筑家。意大利人，生于米蘭，1715年來京“傳教”,旋任清宮廷畫師，擅長肖像、花鳥、走獸，尤工畫馬。沈源，宮廷畫師，是《彩繪圓明園四十景冊頁》的繪制者，不僅是出色的畫家，又是一位卓越的建筑繪圖師。
《京城全圖》以比例尺之大和精詳程度之高而著稱，在世界古代城市地圖繪制史上實屬罕見。原圖比例尺為1:650。折裝帙頁式本，上下17排，每排由左、中、右帙組成，共51帙。每帙高84公分，寬26公分。圖總高14.9米，總寬13.03米，面積達191平方米。為空前巨幅。
圖中內(nèi)外兩城的規(guī)則形狀、城墻和城門的構(gòu)筑細(xì)節(jié)，以及大小街巷、胡同、宮殿、府第等，均清晰可見。宮殿、寺廟、園圃、官署、街衢、貢院、鐘鼓樓等都依照實際建筑形狀測繪而成，其中所繪皇宮建筑的群體布局、個體建筑的結(jié)構(gòu)形式，以及每一座房屋的體量和間數(shù)，都與檔案記載一一吻合無誤。這是一幅相當(dāng)準(zhǔn)確的巨型實測地圖。
圖為紙本，以墨線勾繪，局部施之淡色。全圖繪工十分精細(xì)，且以寫真手法顯示主要建筑物的立面形狀，即中國傳統(tǒng)的輿圖繪制方法——平立面結(jié)合的圖繪法，使其建筑物的外部特征一目了然。兼具地圖和鳥瞰圖的功能。缺點是帶有皇權(quán)至尊、神權(quán)至上的烙印，苑圍、宮殿、壇廟、寺觀、官署、王府在圖上突出，且都標(biāo)之名稱，而更大量的民宅、古跡、店鋪、戲園等表現(xiàn)平淡，又無名稱標(biāo)出，故而難以辨認(rèn)。
全圖全面地反映乾隆十年至十五年的北京城區(qū)面貌，是了解18世紀(jì)中葉北京城市面貌最具權(quán)威性的形象資料，為歷史學(xué)界、考古學(xué)界、地理學(xué)界、建筑史界研究200多年前的北京提供了至可寶貴的資料。