高祖晚年，呂后年老色衰，劉邦對她日益疏遠(yuǎn)。而戚夫人亮麗如云，柔情似水，深得皇上寵愛。因此，劉邦多次想要廢掉他與呂后所生的太子劉盈，另立戚夫人生的兒子趙王如意為太子。朝中許多元老重臣竭力勸阻，始終未能改變劉邦的態(tài)度。后來呂后得人提醒，派人請張良出謀劃策。張良先是推卻，后來還是出了主意。他說：“皇上有四個一直想請但至今仍請不到的人，且一直對他們非常崇敬。但這四個人討厭皇上傲慢無禮，不愿做他的臣民而寧肯隱居于山間。你如果不惜重金讓太子寫上一封言辭謙恭的信件，派人駕一輛舒適的車子把他們請來作太子的賓客。而后，讓他們常跟隨太子上朝，故意讓皇上看到他們，這必定對太子有極大的幫助?！眳魏笠缽埩加?，請來此四人。高祖十二年，劉邦已體弱多病，因而想更換太子的心情更加緊迫。有一天，正值宮廷舉行宴會，太子在一旁侍候皇上時，先前請來的四位須發(fā)全白、衣冠華麗、年齡在八十開外的老人緊隨在太子的身后。劉邦奇怪地問太子：“他們是什么人？”此四人自報姓名說：“東園公、角里先生、綺里季、夏黃公。”劉邦聽后大吃一驚，說：“我找了你們好多年，你們總是避而不見，如今又怎么來和我兒子混在一起呢？”四人回答說：“您生性傲慢，總喜歡罵人，我們決不受您的侮辱，所以就躲起來?，F(xiàn)在我們聽說皇太子仁慈忠孝，禮賢下士，普天之下沒有一個不愿意為他效死的，所以我們就來了?！眲羁吹绞顾茨讲患旱乃奈焕先硕荚敢飧S太子，他的心終于被折服。其后高祖召戚夫人說：“我本想廢太子，但這四人輔佐太子，羽翼已成，難辦了?！逼莘蛉藴I流滿面。高祖說：“你為我舞楚舞，我為你唱楚歌！”歌詞是：“鴻鵠高飛，一舉千里。羽翼以就，橫絕四海。橫絕四海，又可奈何！雖有矰繳，尚安所施！”歌數(shù)闋，戚夫人歔欷流涕，悲不自勝。高祖最后終于沒有廢太子，這都是張良招來四皓的功勞。(《史記·留侯世家》、《漢書·張良傳》)