隋朝規(guī)定：20歲開始服兵役，60歲免力役，說(shuō)明兵役、力役不分。唐朝規(guī)定：21歲服兵役，60歲復(fù)員，說(shuō)明有時(shí)將兵役和力役分開；征兵的對(duì)象包括一般百姓、富戶、低級(jí)品官的子弟；兵役名稱繁多，有府兵、禁軍、征人、行人、健兒、官健、戍兵、防人、鎮(zhèn)兵、屯丁、州兵、團(tuán)結(jié)(團(tuán)練)兵、土團(tuán)、鄉(xiāng)兵、壇丁、子弟、城傍等名。