(駕) 初與曹鄴為友，深相結(jié)，俱工古風(fēng)詩?！{詩多比興含蓄，體無定規(guī)，意盡即止，為時所宗。(辛文房《唐才子傳》 卷七)

劉駕詩體近卑，無可采者，獨(dú)“馬上續(xù)殘夢”一句，千古絕唱也。(楊慎《升庵詩話》卷一二)

司南矯時新體，多作古詩。其 《贈先達(dá)》 云：“昔蒙大雅匠，勉我工五言。業(yè)成時不重，辛苦只自憐?！苯裼^所錄，雖乏華致，亦頗渾雄，若生晉魏間，獲與陳思、公干之徒比近，亦可白馬之流也。(徐獻(xiàn)忠 《唐詩品》)

劉駕詩亦多直，然集中尚不乏佳篇。世傳其“馬上續(xù)殘夢”一詩，誠為杰構(gòu)。又《寄遠(yuǎn)》 作亦工，如“去年君點(diǎn)行，賤妾是新歸。別早見未熟，入夢無完姿。悄悄空閣中，蛩聲繞羅幃。得書喜猶甚，況復(fù)見君時”，殊有情致也。又《桑婦》詩亦可觀；“墻下桑葉盡，春蠶半未老。城南路迢迢，今日起更早。四鄰無去伴，醉臥青樓曉。妾顏不如誰，所貴守婦道。一春常在樹，自覺身如鳥。歸來見小姑，新妝弄百草?！辈晃┟钣谀M，更得性情之正。此所謂不妄作者，而眾選不及，豈亦杜牧所云“睫在眼前長不見”耶？ (賀裳 《載酒園詩話》 又編)

劉駕閑雅平澹，見天然超脂，論風(fēng)致亦極飄宕。(胡壽芝 《東目館詩見》 卷一)

徐獻(xiàn)忠謂劉司南 (駕)“矯時新體，多作古詩，雖乏筆致，亦頗渾雄”。愚謂司南《筑城詞》云：“我愿筑更高，得見秦皇墓。”《戰(zhàn)城南》云：“莫爭城外地，城里終閑土?！薄渡D》云：“妾顏不如誰，所貴守婦道。一春常在樹，自覺身如鳥?！薄稐墜D》 云：“路旁見花發(fā)，似妾初嫁時?！薄都倪h(yuǎn)》云：“別早見未熟，入夢無定姿。得書喜猶甚。況復(fù)見君時?！薄缎押蟆吩疲骸安挥浾刍〞r，何得花在手？”《早行》云：“馬上續(xù)殘夢，馬嘶時復(fù)驚?！薄肚锵Α吩疲骸扒竺麨楣侨猓侨馊f余里。富貴在何時？ 離別今如此?！逼涔P致甚佳，胡云：“乏”也？七絕如“夜夜夜深聞子規(guī)”、“樹樹樹梢啼曉鶯，”又皆以筆致勝也。(余成教《石園詩話》 卷二)