漢五年(公元前202年),項(xiàng)羽敗亡，天下統(tǒng)一。在定陶(縣名，在山東西南),諸侯共尊劉邦為皇帝，設(shè)宴慶賀。席間，群臣飲酒爭(zhēng)功，醉了的大呼小叫，甚至有的人拔佩劍擊廊柱，很不成體統(tǒng)。劉邦被弄得非常不快。叔孫通本魯國薛(今山東滕縣南)人，早在秦時(shí)就為博士，是有名的儒生。陳勝起義后，他設(shè)法逃出咸陽，投靠了劉邦，很受信任。他知道劉邦討厭這種毫無禮法的混亂局面，對(duì)劉邦說：“讀書人難以依靠去取天下，卻可以依靠共守己奪得的天下。微臣愿意征用魯?shù)氐娜迳c我的弟子們共同擬訂朝儀?！眲顔栯y不難，叔孫通回答說，采用古時(shí)禮儀和秦時(shí)的有關(guān)禮儀中簡(jiǎn)單易行的部分，不會(huì)太難。劉邦再三叮囑：“可以先嘗試著擬擬看。務(wù)必要使人容易理解，考慮到朕可以施行，才能擬訂?！?br>于是叔孫通征調(diào)魯?shù)厝迳?0余人，加上自己的弟子和皇帝左右的人共100多名，演習(xí)禮儀。練習(xí)了1個(gè)多月后，請(qǐng)劉邦過目。劉邦看后覺得可行，命令群臣演習(xí)。到了漢七年(公元前200年)長樂宮建成，諸侯群臣大朝會(huì)，首次執(zhí)行叔孫通制定的朝儀。文東武西，尊卑有序，禮節(jié)有儀，時(shí)間有定，宴樂有度，行為有節(jié)。弄得劉邦非常舒坦，說：“朕到今天才知道當(dāng)皇帝的尊貴?！币虼?，拜叔孫通為太常，賜金500斤。叔孫通制定的宮廷禮儀，成了中國傳統(tǒng)文化的一部分。
《史記·劉敬叔孫通列傳》第2722—2723頁