絳侯周勃辭去宰相職務(wù)之后就回到他的封國(首府絳縣，今山西曲沃),每當(dāng)河?xùn)|郡(郡治安邑，今山西夏縣)郡守、郡尉巡視各縣到達(dá)絳縣時(shí)，他都惶恐不安，深怕他們負(fù)有特殊使命，前來誅殺。因此經(jīng)常身披盔甲，命令家人實(shí)行武裝保護(hù)，才敢出來接見。后來，有人檢舉周勃謀反，劉恒下詔交廷尉逮捕，嚴(yán)加審訊。周勃緊張恐懼，對(duì)被指控的各項(xiàng)罪行，不知應(yīng)如何答辯。審訊人員開始對(duì)這位失勢(shì)的宰相凌辱謾罵。周勃家人看情況不妙，便向?qū)徲嵢藛T賄賂千金。審訊人員這才在記錄口供用的木簡的背后寫上“由公主作證”的字樣讓他看。昌平公主(名不詳)是漢文帝劉恒的女兒，嫁給了周勃的嫡長子(絳太子)周勝之。所以審訊人員才想到這個(gè)主意，教他要由公主出面證明冤枉。
于是，通過關(guān)系找到薄昭。又由薄昭向薄太后說明了情況。薄太后也認(rèn)為周勃不會(huì)造反，劉恒朝見時(shí)，她就用頭巾摔劉恒說：“周勃除掉呂氏，身懷皇帝玉璽印信，統(tǒng)帥北軍重兵，他不在那時(shí)謀反，而現(xiàn)在住在一個(gè)小小縣城，倒想起造反來了，天下有這種怪事嗎？”正好，這時(shí)劉恒已看到廷尉送上來的周勃的口供，抱歉地說：“廷尉已經(jīng)調(diào)查清楚了，立即釋放。”于是派人“持節(jié)”赦免周勃，恢復(fù)了他的爵位和食邑。