漢高祖十一年(公元前196年),劉邦想更換太子，把戚夫人所生的劉如意立為太子。但大臣們都不贊成，劉邦也只好暫時(shí)不提。太后呂雉十分擔(dān)心，簡(jiǎn)直不曉得此事該怎樣著手才好。有人對(duì)呂雉說(shuō)：“留侯(張良)善于出謀劃策，皇上又很信任他，不妨把他請(qǐng)來(lái)商議商議?！眳物艟徒薪ǔ珊顓螡砂褟埩加怖藖?lái)，說(shuō)：“您是給皇上當(dāng)參謀的人，現(xiàn)在皇上天天都想更換太子，您怎能高枕無(wú)憂不聞不問(wèn)呢？”張良說(shuō)：“過(guò)去皇上多半是危急困難關(guān)頭才用我的計(jì)策；現(xiàn)在天下安定，他是根據(jù)自己的所愛(ài)更換太子，這是骨肉之間的事，像我一樣的大臣縱有百人也于此事無(wú)補(bǔ)?！笨墒菂魏钸€是堅(jiān)持：“您一定要替我想想辦法。”張良說(shuō)：“這件事很難用口舌去爭(zhēng)取到的。我想起有4個(gè)老人，過(guò)去皇上請(qǐng)他們，他們都不愿到皇上身邊來(lái)。這4個(gè)人(顏師古釋為：園公、綺里季、夏黃公、角里先生)都已經(jīng)年邁了，都是因?yàn)槠剿鼗噬想S意侮辱儒士，才逃到山中躲起來(lái)，決心不在漢政府做官?，F(xiàn)在你們要是的確能不愛(ài)惜金玉綢緞，多給他們一點(diǎn)，并且由太子親自寫一封信，把話說(shuō)得客氣點(diǎn)，再派個(gè)善于說(shuō)話的人帶著車子堅(jiān)決去請(qǐng)他們，我估計(jì)他們還是會(huì)來(lái)的。他們來(lái)了，就要把他們當(dāng)作賓客，選擇適當(dāng)?shù)臋C(jī)會(huì)，把他們帶著去朝拜，讓皇上見(jiàn)見(jiàn)他們，這樣或許能有所幫助。”于是呂雉就命令呂澤按張良所說(shuō)的去準(zhǔn)備，那4個(gè)人果然請(qǐng)來(lái)了。
這個(gè)時(shí)候，有消息傳來(lái)英布起兵叛變。劉邦有病，打算派太子劉盈率兵去討伐。太子請(qǐng)來(lái)的那幾個(gè)賓客就在一起議論：“我們來(lái)是為了保護(hù)太子的?，F(xiàn)在要太子率兵出征，此事十分危險(xiǎn)。”大家合計(jì)先跟建成侯呂釋之說(shuō)：“太子擔(dān)任最高統(tǒng)帥，功勞再大，官位不能再升?？墒侨f(wàn)一受挫，那么災(zāi)難就從此降臨了。況且跟太子一同出征的各位將領(lǐng)，都是跟皇上打天下的智勇杰出的人物，現(xiàn)在讓太子去統(tǒng)帥他們，跟叫羊去帶領(lǐng)狼沒(méi)有什么不同，一定不會(huì)聽從太子的指揮，因此不會(huì)立功是肯定的。我們聽說(shuō)‘做母親的愛(ài)孩子才去抱孩子’,現(xiàn)在戚夫人日夜服侍皇上，趙王如意也經(jīng)常見(jiàn)到皇上，皇上‘終究不會(huì)把品行不好的兒子放到所喜歡的兒子上頭’,很明顯，趙王要替代太子位是肯定無(wú)疑的。您怎么不趕快去請(qǐng)皇后找一個(gè)機(jī)會(huì)向皇上哭泣求情，告訴皇上：‘英布，天下猛將，善于打仗。而各位將領(lǐng)跟陛下都是平輩，教太子領(lǐng)導(dǎo)他們，他們沒(méi)有誰(shuí)能服從命令的。而且英布一旦聽到消息，擊鼓西行，誰(shuí)能抵御？陛下雖然身體不適，仍請(qǐng)勉強(qiáng)一行，用一種特制的軟車躺在那里指揮，將領(lǐng)們就不敢不全力以赴?；噬想m然勞苦，但是為了您的妻子、兒女考慮，只有強(qiáng)打精神?！眳吾屩?dāng)夜去見(jiàn)呂雉，呂雉找個(gè)機(jī)會(huì)向劉邦哭訴，把四個(gè)人的話一字不漏地說(shuō)了一遍。劉邦說(shuō)：“我也在考慮，那小子不能辦事，還是讓當(dāng)老子的親自出馬吧?！?br>劉邦御駕率軍東征。高級(jí)官員都留守長(zhǎng)安，送別霸上(陜西藍(lán)田北)。留侯張良也有病，勉強(qiáng)起床送到曲郵(今西安東郊),見(jiàn)到劉邦說(shuō)了幾句抱歉的話，交待劉邦盡量避免跟英布決戰(zhàn)。并建議給太子劉盈加一個(gè)將軍的頭銜，統(tǒng)御關(guān)中武裝部隊(duì)。劉邦也拜托張良抱病照顧好他兒子。
劉邦自從攻擊英布回來(lái)，病情更重了，更急于更換太子。張良規(guī)勸，劉邦聽不進(jìn)去，張良稱病不再問(wèn)國(guó)事。太子師傅叔孫通(太傅)引古論今，愿意用死來(lái)保住太子地位。劉邦表面上同意他的意見(jiàn)，但心里還是想更換太子。一次在酒席上，太子給劉邦斟酒，那請(qǐng)來(lái)的4個(gè)賓客也跟去了，他們一個(gè)個(gè)都80開外，眉毛胡子全都白了，但是仍然衣冠楚楚。劉邦見(jiàn)了覺(jué)得很奇怪，忙問(wèn)：“這是怎么回事？”那四個(gè)人就走上前分別報(bào)了姓名。劉邦驚訝道：“我求你們，你們都逃避我，可是現(xiàn)在諸位為什么跟我兒在一起游樂(lè)？”4個(gè)人同答：“陛下輕視知識(shí)分子，動(dòng)不動(dòng)就破口大罵他們，我們不愿受侮辱，所以就很惶恐地逃亡躲起來(lái)?，F(xiàn)在聽到太子仁愛(ài)孝順，對(duì)知識(shí)分子又很尊重愛(ài)護(hù)，天下人沒(méi)有不愿意伸長(zhǎng)脖子替太子死的，所以我們就回來(lái)了。”劉邦說(shuō)：“麻煩諸位好好護(hù)理太子?！?br>4個(gè)人替劉邦敬酒祝壽之后，就很快離開了。劉邦目送他們，并把戚夫人叫來(lái)指給她看：“我是想把太子換掉，就是那四個(gè)人卻來(lái)幫助他，如今羽翼已成，很難變動(dòng)了。呂雉真是你的主子了。”于是戚夫人邊哭邊舞，劉邦也在動(dòng)情地謳歌。太子終究沒(méi)有更換，這是得力于張良出主意招來(lái)的那4個(gè)人。