悻： 惱怒，怨恨。形容怨恨失意的樣子。語出《孟子·公孫丑下》：“予豈若是小丈夫然哉？諫于其君而不受，則怒，悻悻然見于其面，去則窮日之力而后宿哉？”

孟子曾在齊國任職，后來因與齊王相處得不融洽而離開齊國。齊國有個叫尹士的人對別人說：“孟子明知齊王不是商湯王、周武王一類的賢君，卻還要千里迢迢地來到齊國，這實(shí)在是不明智。既然沒得到齊王的賞識，那么就快點(diǎn)離開呀，何必還要在晝縣住三夜，真讓人看不慣！”孟子的弟子高子把尹士的這番話告訴了孟子。

孟子感慨地說：“尹士怎么能理解我呢？見齊王是我自愿的，與他相處不融洽而離開，是不得已??！我住了三夜才走，是因?yàn)槲蚁ＭR王能改變主意，讓我再回到齊國。他沒有派人來追我，我這才下決心離開。盡管這樣，我哪能舍棄齊王呢？我總是希望齊王能改變主意，以至于每天都抱著希望。難道我是那種小人嗎？向齊王提出意見沒有被采納，就大發(fā)脾氣，滿臉都是憤憤不平；一旦離開，就非要走得筋疲力盡才停住腳步嗎？”

不久，孟子的話傳到了尹士那里，他很內(nèi)疚地對別人說：“我真是個沒見識的小人?。　?/p>

“悻悻”一詞就是在孟子的感嘆中出現(xiàn)的。