字之美，先人是贊皇縣檀山人，后遷居樂平縣。父揚恒。云翼天資聰明，明昌五年(1194)中進士。授予承務郎，應奉翰林文字。承安四年(1199)調(diào)為陜西東路兵馬都總管判官。泰和元年(1201),入朝為太學博士，遷官太常寺丞，兼任翰林修撰。七年，為上京(今黑龍江阿城南)、東京(今遼寧遼陽市)等路按察司事。大安元年(1209),召授提點司天臺，兼任翰林修撰。不久，兼任禮部郎中。崇慶元年(1212),因病致仕。貞祐二年(1214),宣宗起用授予前職，兼任吏部郎中。三年，轉(zhuǎn)任吏部侍郎。兼任提點司天臺。興定元年(1217)六月，云翼遷官為翰林侍講學士，兼修國史，知集賢院事，并兼前職。二年，拜云翼為禮部尚書，兼職照舊。四年，改任吏部尚書。十一月，改任御史中丞。哀宗即位，首先任命云翼攝太常卿，不久，拜任翰林學士，正大二年(1225)二月，又為禮部尚書，兼任侍讀。翌年，設置益政院，云翼為選人的頭等官員。五年去世。生前參訂《太乙新歷》,校著《大金禮儀》若干卷、《續(xù)通鑒》若干卷、《周禮辨》一篇、《左氏》、《莊》、《列》賦各一篇、《五星聚井辨》一篇、《縣象賦》一篇、《勾股機要》、《象數(shù)雜說》等著作。