《曉庵遺書(shū)》是明末清初著名天文學(xué)家王錫闡的天文學(xué)著作集。王錫闡生前著作宏富，但無(wú)力刊刻，僅有抄本傳世。王氏卒后，其弟子、好友潘耒曾匯輯有《曉庵遺書(shū)》一書(shū)。但此書(shū)是否刊刻，收錄內(nèi)容如何，均已無(wú)可考。王氏著作《曉庵新法》6卷曾被錄入《四庫(kù)全書(shū)》。此書(shū)和王氏另一著作《五星行度解》1卷后均被收入《守山閣叢書(shū)》和《中西算學(xué)叢書(shū)初稿》。其他著作仍以鈔本流傳，頗有散失，直到光緒年間，德化李氏刊刻《木犀軒叢書(shū)》時(shí)，始匯刻《曉庵遺書(shū)》15卷于其中。該本《曉庵遺書(shū)》除收有潘耒等的序文外，正文有《曉庵新法》6卷，《歷表》3卷(按，實(shí)為3冊(cè)，王氏并未分卷),《大統(tǒng)歷法啟蒙》5卷，《雜著》1卷?！峨s著》中包括《歷策》、《歷說(shuō)》(5篇)、《日月左右旋問(wèn)答》、《五星行度解》、《推步交朔序》、《步交會(huì)》附陳獻(xiàn)可推算的一次月食算例、《測(cè)日小記序》,末附有王錫闡好友、潘耒之兄潘檉章(力田)的《辛丑歷辯》一文。由潘耒序和附有潘檉章的文章二事，可以推測(cè)，《木犀軒叢書(shū)》本《曉庵遺書(shū)》和潘耒當(dāng)年所編當(dāng)有某種淵源關(guān)系。
王錫闡(1628-1682),字寅旭，號(hào)曉庵，又字昭冥(肇敏),號(hào)余不，別號(hào)天同一生，江蘇省吳江縣人。17歲時(shí)逢明朝滅亡，他投河殉國(guó)，遇救不死，又絕食7日，在父母強(qiáng)迫下不得不重新進(jìn)食。遂棄去舉業(yè)，無(wú)意仕進(jìn)，以大明遺民自居。與著名遺民學(xué)者顧炎武、呂留良等交往。生活清苦，但致力于天文歷法之學(xué)，數(shù)十年孜孜不倦，達(dá)到很高成就，在當(dāng)時(shí)已有名望。
王錫闡最重要的天文學(xué)成就反映在《曉庵新法》一書(shū)中。全書(shū)共分6卷。第1卷講述天文計(jì)算中所需的三角函數(shù)知識(shí)，其中有三套等分圓周的方案：西方的360°、中國(guó)古度(但王錫闡把傳統(tǒng)的365.25度改成365.25655932度，即恒星年長(zhǎng)度)和王錫闡自己發(fā)明的384爻方法。并定義了正弦、余弦、正切等概念(名稱與今不同)。第2卷以崇禎元年(1628)為歷元，“以南京應(yīng)天為里差之元”即經(jīng)緯度起算點(diǎn)，列出大量數(shù)據(jù)。其中有些是基本天文數(shù)據(jù)，如回歸年(歲周)、朔望月(月周)、歲差等，大部分則是導(dǎo)出常數(shù)。又給出了二十八宿每宿的黃經(jīng)跨度和距星黃緯。第3卷講述推求朔望、節(jié)氣時(shí)刻和日月五星位置之法，兼用中國(guó)傳統(tǒng)天文學(xué)方法和西方天文學(xué)方法。第4卷研究晝夜長(zhǎng)短，晨昏蒙影，月亮和內(nèi)行星的相，以及日、月、五大行星的視直徑等。其中不少結(jié)果已和今天的球面天文學(xué)一致，但王錫闡純用文字表述，故今人不太容易領(lǐng)會(huì)。第5卷很重要，先討論時(shí)差和視差，再進(jìn)而給出確定日心與月心連線的方法，稱為“月體光魄定向”,這是王錫闡首創(chuàng)的方法。第6卷先討論交食，其中對(duì)初虧、復(fù)圓方位角的計(jì)算與“月體光魄定向”一樣。隨后用相似方法研究金星凌日，給出推算方法。又討論了凌犯，包括月掩恒星、月掩行星、行星掩恒星、行星互掩等情況。金星凌日和凌犯的計(jì)算，皆為中國(guó)前代天文歷法著作中未曾有過(guò)。除上述6卷外，王錫闡在本書(shū)自序和正文中曾多次提到“補(bǔ)遺”,但這部分可能已佚失了。
王錫闡的另一 重要著作《五星行度解》的風(fēng)格與《曉庵新法》迥異。全書(shū)采用西方天文學(xué)方法，以西方的小輪體系來(lái)表達(dá)，并有示意圖6幅，非常明白易懂。此書(shū)是為改進(jìn)和完善作從《崇禎歷書(shū)》理論基礎(chǔ)的第谷(Tycho)宇宙體系而作的。王錫闡在書(shū)中建立了他自己所主張的宇宙幾何模型。王錫闡還在書(shū)中提出了水內(nèi)行星的概念，他認(rèn)為這有可能解釋太陽(yáng)黑子的成因。
《曉庵遺書(shū)》中所保存的其他論文，主要有一個(gè)問(wèn)題值得注意。即是王錫闡積極參與清初天文歷法的新舊(西中)之爭(zhēng)。這主要反映在《歷策》等文章中。他認(rèn)為當(dāng)時(shí)西法在天文歷法界大占上風(fēng)，并不是因?yàn)橹蟹ú?，而是由于中法掌握運(yùn)用不得其人，“舊法之屈于西學(xué)也，非法之不若也，以甄明法意者之無(wú)其人也。”(《歷策》)他又認(rèn)為當(dāng)時(shí)傳入中國(guó)的西方天文數(shù)學(xué)方法是源于中國(guó)的，“今者西歷所矜勝者不過(guò)數(shù)端，……孰知此數(shù)端者悉具舊法之中，而非彼所獨(dú)得乎！”(《歷策》)因此他大力主張?jiān)跉v法上“熔彼方之材質(zhì)，入大統(tǒng)之型?！?。
《曉庵遺書(shū)》有潘耒作的序，對(duì)王錫闡的成就備極推崇。清代最著名的天文數(shù)學(xué)家梅文鼎也對(duì)王錫闡的天文學(xué)著作非常欽佩。當(dāng)時(shí)有“南王北薛”(鳳祚)之稱，但梅認(rèn)為王高于薛。后來(lái)阮元將梅、王并列，認(rèn)為“王氏精而核，梅氏博而大”?！稌遭中路ā分械某删驮谇宕训玫娇隙ǎ队茪v象考成》中采用了他的“月體光魄定向”方法。