《亮集》載作木牛流馬法曰：木牛者，方腹曲頭，一腳四足，頭入領(lǐng)中，舌著于腹。載多而行少，宜可大用，不可小使；特行者數(shù)十里，群行者二十里也。曲者為牛頭，雙者為牛腳，橫者為牛領(lǐng)，轉(zhuǎn)者為牛足，覆者為牛背，方者為牛腹，垂者為牛舌，曲者為牛肋，刻者為牛齒，立者為牛角，細(xì)者為牛鞅，攝者為牛鞦軸。牛仰雙轅，人行六尺，牛行四步。載一歲糧，日行二十里，而人不大勞。流馬尺寸之?dāng)?shù)，肋長三尺五寸，廣三寸，厚二寸二分，左右同。前軸孔分墨去頭四寸，徑中二寸。前腳孔分墨二寸，去前軸孔四寸五分，廣一寸。前杠孔去前腳孔分墨二寸七分，孔長二寸，廣一寸。后軸孔去前杠分墨一尺五分，大小與前同。后腳孔分墨去后軸孔三寸五分，大小與前同。后杠孔去后腳孔分墨二寸七分，后載剋去后杠孔分墨四寸五分。前杠長一尺八寸，廣二寸，厚一寸五分。后杠與等板方囊二枚，厚八分，長二尺七寸，高一尺六寸五分，廣一尺六寸，每枚受米二斛三斗。從上杠孔去肋下七寸，前后同。上杠孔去下杠孔分墨一尺三寸，孔長一寸五分，廣七分，八孔同。前后四腳，廣二寸，厚一寸五分，形制如象，靬長四寸，徑面四寸三分?？讖街腥_杠，長二尺一寸，廣一寸五分，厚一寸四分，同杠耳。

《三國志·蜀書·諸葛亮傳》裴松之注引

建興九年[公元231年],亮復(fù)出祁山，以木牛運糧。……十三年[235年]春，亮悉大眾由斜谷出，以流馬運。

《三國志·蜀書·諸葛亮傳》

允恭因建議曰：自環(huán)州，入積石，抵靈武，七日程。芻粟之運，其策有三。然以人以驢，其費頗煩，而所載數(shù)鮮。莫若用諸葛亮木牛之制，以小車發(fā)卒，分鋪運之。每一車，四人挽之。旁設(shè)兵衛(wèi)，加戈刃于其上。寇至，則聚車于中，合士卒之力御寇于外。

《宋史·楊允恭傳》

蜀相諸葛亮之出征，始選木牛流馬以運餉。蓋巴蜀道阻，便于登陟故耳。木牛即今小車之有前轅者，流馬即今獨推者是。而民間謂之江州車子。按后漢郡國志，巴郡有江州縣，是時劉備全有巴蜀之地，疑亮之創(chuàng)始，作之于江州縣。當(dāng)時云然，故后人以為名也。

宋·高承《事物紀(jì)原》卷八《小車》

蜀中有小車，獨推，載八石，前如牛頭。又有大車，用四人推，載十石。蓋木牛流馬也。

宋·陳師道《后山集》卷二一

土車，獨輪。料、土兼載?！栋蘧帯肥裣嘀T葛亮出征，始造木牛流馬以運餉。木牛，即今小車之有前轅者。流馬，即今獨推者是也?！逗笊秸剠病?蜀中有小車，獨推，載八石，前如牛頭。今之土車，獨推，猶存諸葛遺制。

清·麟慶《河工器具圖說》卷四《土車》

讀陳大樽集云：密翁年十九而知作木牛流馬。欲就青原問之，不克密翁逝矣。武侯集中記尺度而無造法，當(dāng)時隱秘之耳。以愚思之，名為牛馬，亦仿佛其形，外飾以美觀，實一四輪小車而已。蜀隴道險，多登降，故造此便行。其法當(dāng)是二輪高，二輪庳。上坂則庳者在前，高者在后，一人曳之，使徐行而不蹶。平地亦庳者在前，雖欹無礙也。所謂舌者，于中間設(shè)一植木，施鐵鐏于下，一上一下之間，欲轉(zhuǎn)迻前后則放下插士(應(yīng)為“土”字之誤)中礙之不行，而挽人推迻之，其收放用一橫木提掇，所謂舌也。其車箱前后作兩折中或鐵環(huán)或韋條綰之，遇山坳曲折處，則捩轉(zhuǎn)委曲而不礙。凡一輪用二人可運八人負(fù)荷之粟，以歷險道，然遇亂石、枯株、曲磴，則亦必平治之，涉溪水必架土木為橋梁，但不阻于登降耳。其制大略如此，九原不可作無與問其詳也。(原注：按當(dāng)時木牛流馬之制或止于此，至近日機械之術(shù)日精，則騰空潛水，突過前人矣)

清·王夫之《船山遺書·搔首問》

【評】關(guān)于諸葛亮創(chuàng)木牛流馬之事，流傳很廣，但主要材料就是上面《諸葛亮集》所載。后世對它進(jìn)行研究復(fù)原的不少，大多認(rèn)為木牛、流馬為二物。但由于文獻(xiàn)記載過于簡略，其車制迄未定論。