劉邦和項(xiàng)羽為爭(zhēng)奪封建統(tǒng)治權(quán)的戰(zhàn)爭(zhēng)。公元前206年，劉邦率軍到達(dá)關(guān)中，秦王子?jì)胪督?。接著，?xiàng)羽也率軍入關(guān)。秦亡以后，項(xiàng)羽自封為西楚霸王，都彭城(今徐州),又劃地分封有功將領(lǐng)、六國(guó)后代和秦降將18人為諸侯王。劉邦被封為漢王， 占有漢中、巴、蜀。項(xiàng)羽分封時(shí)，有的人被封到邊遠(yuǎn)地區(qū)而把原來(lái)地盤(pán)改封給項(xiàng)羽的親信；有的人“有功未得封”,于是眾心怨恨，互相爭(zhēng)斗。劉邦乘項(xiàng)羽疲于奔命之時(shí)，出漢中，定關(guān)中，與楚相持于滎陽(yáng)、成皋之間。三四年間，劉邦雖然屢次戰(zhàn)敗，但拓地日廣，形勢(shì)益固。項(xiàng)羽雖然屢勝，但卻已兵疲食盡。公元前203年秋，楚漢議和，相約中分天下，以鴻溝為界。訂約以后，項(xiàng)羽引兵東歸。劉邦卻接受張良和陳平的計(jì)策，繼續(xù)揮師東進(jìn)。公元前202年，劉邦與韓信、彭越三支軍隊(duì)匯合，包圍項(xiàng)羽于垓下(今安徽靈璧東南)。項(xiàng)羽率數(shù)百騎突圍，漢軍窮追不舍，最后項(xiàng)羽自刎于烏江(今安徽和縣東北)。劉邦稱(chēng)帝，建立漢朝。