清末由北洋各軍編組而成。1898年(光緒二十四年)戊戌政變后，清廷命直隸總督榮祿節(jié)制北洋各軍。12月，為便于指揮，奏準(zhǔn)編組武衛(wèi)軍：以直隸提督聶士成部武毅軍為武衛(wèi)前軍，駐蘆臺；甘肅提督董福祥部甘軍為武衛(wèi)后軍，駐薊州；四川提督宋慶部毅軍為武衛(wèi)左軍，駐山海關(guān)內(nèi)外；袁世凱部新建陸軍為武衛(wèi)右軍，駐小站。由榮祿自募旗丁萬人為武衛(wèi)中軍，駐南苑。武衛(wèi)軍編制，每軍各為一萬人左右。自此，北洋各軍聯(lián)為一氣，但實際上仍各成勢力。