公元618年，李密在與王世充的交鋒中先敗于偃師(今河南偃師),接著再敗于洛口(今河南鞏縣東南),被迫節(jié)節(jié)后退。人心扶強(qiáng)不扶弱，李密既已失勢(shì)，他手下的將士們便紛紛離他而去，部隊(duì)的減員現(xiàn)象極為嚴(yán)重。李密想去黎陽，又有人對(duì)他說，他去年誅殺翟讓(瓦崗軍首領(lǐng)之一)之際，徐世勣也幾乎一命歸陰，其創(chuàng)痕至今猶新，現(xiàn)在去黎陽，誰知道徐世勣心里會(huì)轉(zhuǎn)些什么念頭？李密一想也是，只得作罷。騎在馬上，聽著細(xì)碎而空洞的蹄聲，李密不禁黯然神傷，悲從中來：想當(dāng)初進(jìn)逼東都洛陽那時(shí)節(jié)，真正是一呼百應(yīng)，從者如流，跺一跺腳山搖地動(dòng)，是何等壯懷激烈，八面威風(fēng)！如今連遭失敗，就立見眾叛親離，走洛口，洛口守將邴元真叛歸世充，去黎陽，黎陽守將徐世勣也不可靠。想不到一世豪杰，竟搞到走投無路！唉，擁兵爭(zhēng)雄已成昨日黃花了，能不能保住公侯富貴還須看造化。太原李淵父子倒是捷足先登占了關(guān)中(隋朝西都長(zhǎng)安，今潼關(guān)以西王畿附近地區(qū)當(dāng)時(shí)統(tǒng)稱關(guān)中),建起了大唐旗號(hào)，如今好像也只有投奔大唐一途了，相信憑自己的文武全才，諒必不至于被李淵父子當(dāng)屠夫走卒看待。身邊的這些人，也必須帶進(jìn)關(guān)中，免得他們流為草寇，徒損英雄本色，他們即使不愿入關(guān)，也得耍點(diǎn)手腕使他們就范才行。王伯當(dāng)是個(gè)老實(shí)人，這幾年風(fēng)風(fēng)雨雨他都一直對(duì)自己忠心耿耿，只有到他那里去創(chuàng)造入關(guān)的氣氛了。想到這里，李密的精神為之一振，他一扯馬韁，率先向王伯當(dāng)駐守的河陽(今河南孟縣)飛馳而去。兄弟相見，李密感慨萬分，他誠懇備至地對(duì)王伯當(dāng)說：“累遭大敗，大勢(shì)已去，我軍已不可能再揮戈?duì)幮哿?。我李密無用，徒勞大家辛苦數(shù)載，如今惟有自刎以表達(dá)我對(duì)諸位的歉意！”說完，拔劍出鞘，作勢(shì)橫架在脖子上面。王伯當(dāng)?shù)热寺勓允?，都低頭飲泣，不敢仰視李密。李密用眼角的余光掃視著這一切，知道王伯當(dāng)?shù)热诉€并未厭棄自己，心里的懸石伴著手中的寶劍一塊兒落了地，接著便講述了入關(guān)歸唐(李淵在隋時(shí)爵封唐國(guó)公，故建國(guó)亦稱唐)的想法，并擔(dān)保大家不愁富貴。柳燮也在旁推波助瀾，稱李密及其將領(lǐng)們雖未跟隨李淵攻入長(zhǎng)安，但圍逼東都洛陽，阻斷隋煬帝和隋軍的西歸之路，實(shí)際上還是為唐國(guó)公不戰(zhàn)而取京師幫了大忙，也可算是大唐的開國(guó)功臣，因此入關(guān)必能得到李淵的厚待。王伯當(dāng)?shù)热讼嘈爬蠲艿囊娮R(shí)和眼光，于是一致同意隨李密入關(guān)。李密投奔大唐，果然得到李淵的重用，爵封邢國(guó)公，官拜光祿卿。(《隋書·李密傳》)