怨： 怨恨，悔恨。艾： 通“刈”(yì)，割，治理，比喻改正錯(cuò)誤。原謂自己怨恨自己，并加以改正。現(xiàn)僅指悔恨。語(yǔ)出《孟子·萬(wàn)章上》：“太甲悔過(guò)，自怨自艾，于桐處仁遷義。”

傳說(shuō)中的堯、舜、禹，一直被后人認(rèn)為是“明主”“圣君”，他們主動(dòng)傳賢讓位的開(kāi)明行為，一直被傳為美談。但他們的具體情況卻是后人所不得詳知的，故引起了后人不斷探討的濃厚興趣。

戰(zhàn)國(guó)時(shí)孟子的學(xué)生萬(wàn)章，曾以懷疑的態(tài)度問(wèn)孟子：“堯以天下與舜，有諸？”老師回答之后，萬(wàn)章又問(wèn)：“人有言：‘至于禹而德衰，不傳于賢，而傳于子?！兄T？”孟子答道：“不是這樣的。天要傳授給賢圣的人，就傳授給賢圣的人；天要傳授給君主的兒子，就傳授給君主的兒子。過(guò)去，舜把禹推薦給天，過(guò)了17年，舜死了，服喪3年之后，禹為了讓舜的兒子繼位，自己躲避到陽(yáng)城去。但是，天下之民都愿跟從禹，就像堯死了之后，天下之民不愿跟隨堯的兒子而愿跟從舜一樣。禹把益推薦給天，7年之后，禹死了，服完3年喪，益為了讓禹的兒子繼位，自己也躲避到箕山之北。當(dāng)時(shí)朝見(jiàn)天子以及打官司的人，都不去益那里，而是去找禹的兒子啟，并說(shuō)道：‘這是我們君主的兒子?！泵献舆€說(shuō)道：“啟是個(gè)賢明的人，他能繼承其父禹的好傳統(tǒng)。益雖協(xié)助過(guò)禹，但時(shí)間不長(zhǎng)，對(duì)人民施恩澤的時(shí)間也短。舜、禹、益之間相距時(shí)間的長(zhǎng)和短，及其兒子的好和壞都是天意，非人力所為。沒(méi)有人叫他們這樣做，而他們這樣做了，這就是天意；沒(méi)有人叫他們來(lái)，而他們卻來(lái)了，這就是命運(yùn)。匹夫而得天下者，其德性一定要像舜、禹一樣，而且要有天子的推薦。所以，像孔子這樣的圣人，沒(méi)有天子推薦，是得不到天下的。而那世世代代相傳而得天下者，天子若要廢棄，必定是像夏桀、商紂之流。所以雖是圣人的益、伊尹、周公，因不處桀、紂之時(shí)，也是得不到天下的。伊尹協(xié)助商湯統(tǒng)一天下，商湯死了，其孫子太甲繼承王位后破壞商湯的典章制度，伊尹便將他放逐到桐地。經(jīng)過(guò)3年，太甲悔過(guò)，自怨自艾，在桐地取仁求義。又過(guò)了3年，太甲確確實(shí)實(shí)認(rèn)錯(cuò)了并吸取了伊尹對(duì)自己的教訓(xùn)，便重新回到國(guó)都亳繼續(xù)做天子?！弊詈竺献诱f(shuō)道：“周公不能得到天下，猶如益之于夏，伊尹之于殷?？鬃诱f(shuō)：‘唐堯、虞舜自動(dòng)傳位于賢，夏、商、周三朝代代相傳于子，其道理是一樣的?！?/p>

后人將“自怨自艾”作成語(yǔ)用，比喻自我悔恨，不再含有自己改正過(guò)錯(cuò)之意。