中央軍制。西漢初年，實(shí)行征兵制度，男子23歲至56歲之間，服役兩年；一年屯守京師，叫做正卒；另一年戍守邊郡，叫做戍卒。正卒分兩支，一支為南軍，守衛(wèi)宮城，由衛(wèi)尉率領(lǐng)；另一支為北軍，守衛(wèi)京師，由中尉率領(lǐng)。南北軍各有兩萬(wàn)。中央沒(méi)有長(zhǎng)期駐守的軍隊(duì)，正卒一年一輪換，這對(duì)保衛(wèi)皇帝和中央是很不利的。漢武帝時(shí)在都城長(zhǎng)安組建了侍從皇帝和警衛(wèi)首都的兩支部隊(duì)。侍從軍有三支，就是期門軍、羽林軍和羽林孤兒。期門軍由侍中、常侍、武騎及待詔隴西、北地等6郡良家子能騎善射者組成，共約1000人，歸郎中令掌管。因常為侍從武帝而期待于殿門，故有期門之名。羽林軍成立于漢武帝太初元年(公元前104年),士兵皆選自西北6郡良家子弟。漢武帝“恐中尉之權(quán)太重，又于光祿勛置羽林、期門，而后南北二軍之勢(shì)始均”;羽林軍之名取“為國(guó)羽翼，如羽之疾，如林之盛”之意。羽林孤兒是由戰(zhàn)死者的子弟組成，因養(yǎng)在羽林宮，教習(xí)戰(zhàn)射，而有此稱號(hào)。八校尉是漢武帝設(shè)置的禁衛(wèi)軍。八校尉是：中壘、屯騎、步兵、越騎、長(zhǎng)水、胡騎、射聲、虎賁。中壘掌北軍壘門內(nèi)外；屯騎校尉掌騎士；步兵校尉專掌位于長(zhǎng)安西南郊上林苑的苑門屯兵；水校尉掌長(zhǎng)安西北郊的宣曲胡騎；胡騎校尉掌池陽(yáng)胡騎，不常置。射聲校尉掌射聲土；虎賁校尉掌輕車。八校尉統(tǒng)領(lǐng)的軍隊(duì)是從地方或少數(shù)民族中選募來(lái)的常備兵，這是我國(guó)古代募兵制的開(kāi)始。八校皆屬精勁之旅，而胡騎、越騎尤為重要。西漢時(shí)統(tǒng)領(lǐng)者多為皇帝的親信。