意大利人，天主教耶穌會傳教士。明神宗萬歷十一年(1583年)從澳門至廣東肇慶傳教，此后又至韶州、南昌、南京等地傳教。萬歷二十六年(1598年)利瑪竇從南京到北京，打算晉見明神宗未能實現(xiàn)，又返回南京。萬歷二十九年(1601年)他再次來北京，受到神宗的接見。明政府同意利瑪竇長期在北京傳教。他結(jié)識了北京的一些士大夫，他與徐光啟合作譯著《幾何原本》、《天文實義》等科技書籍。萬歷三十八年(1610年)死于北京，葬于阜城門外車公莊，現(xiàn)此墓尚存。

徐光啟與利瑪竇