當我還是年輕健壯，
　我便去漂泊流浪，
撇下年少的輕狂，
　留給我父母家莊。

一切家業(yè)，一切財產(chǎn)，
　我欣然托別人照管，
有旅人的輕杖作伴，
　去呵，憑我天真爛漫。

一個強烈的憧憬，
一個模糊的使命，
督促我：“這是前程，
去吧，路，永遠上升。

“到了一扇黃金闕，
那么，你便踏進去，
里面，人間的一切，
　象天上，不朽不滅。”

暮去朝來無盡期，
　我永遠不憩息，
但我所求所望的東西，
　始終還是個秘密。
山岳擋住我前途，
　狂濤困住我腳步；
我拓開懸崖的路，
　我筑橋把急流渡。

終于到了大川旁，
　它滔滔流向東方；
我泰然信賴波浪，
　霍的投入它胸膛。

川上澎湃的波瀾，
　把我沖入大海里面，
眼前是空闊無邊，
　目的地，我不曾接近。

呵，沒有道路可通連，
　呵，我頭頂?shù)纳n天
永遠不會接觸地面，
“那邊”呀終不成“這邊”!

《旅人》這首詩寫于詩人去世前兩年，即1803年。人世間的滄桑，使詩人的幻想消滅殆盡，與歌德合作，詩人擺脫了唯心主義的沉思冥想，從過去“理想”的夢幻中醒悟過來。席勒以“旅人”自比，把此詩作為一生艱苦追求的總結(jié)。
詩歌開始，就展現(xiàn)出這樣一幅畫面：一個熱情洋溢，心懷遠大的青年，毅然撇下家業(yè)財產(chǎn)，背離父母家鄉(xiāng)，手里只拿著輕快的游杖，昂然起步，踏上追求自由、民主、平等、博愛——理想王國的人生旅程。他懷著對人類社會美好理想的強烈憧憬，負著改革人類社會的使命，嚴格要求自己，要永遠上進，永遠前沖。
他希冀那“黃金闕”——幸福的理想王國，能象天堂花園一般，不朽不滅。為了早日到達這世外桃源，他日日夜夜，永不停息，然而征途漫漫，樂土遙遙，他依然一無所獲。
詩人并沒有因此而沮喪，當?shù)聡膶Ｖ苿萘ο笊皆溃缈駶?，阻住去路，困住他的征帆時，他依靠自己的力量，披荊斬棘，筑橋開路，沖破丑惡現(xiàn)實的一切阻撓，表現(xiàn)出詩人堅持不懈的探索精神。
詩人歷盡艱辛，終于來到時代洪流的大川旁，面對轟轟烈烈的群眾運動，詩人滿腔豪情，安然投入波濤的懷抱，堅信波濤能把他帶到“黃金闕”去。然而，洶涌的“波浪”,卻把他沖到大海。大海雖然空闊無邊，開擴了他的視線，通往樂土的路在哪里呢？蒼海茫茫，蒼天空曠，天梯何在。辛苦的奔波，不懈的追求，理想還是理想，現(xiàn)實還是現(xiàn)實，沒有絲毫轉(zhuǎn)變。詩人只好無奈而又清醒地慨嘆：“‘那邊’呀終不成‘這邊’”!
這首頗富哲理的抒情詩，是席勒一生精神探索的形象概括，反映了詩人理想破滅的迷惘、惆悵。詩人一生追求真理、光明，追求一種永恒的“美”,認為只有通過“審美教育”,才能使人民獲得民主、自由，顯然在階級矛盾激烈的時代，這種唯心主義空想是不可能實現(xiàn)的。席勒為此而痛苦，但并不絕望，他始終懷著對未來時代的熱愛，不斷地追求。