武德三年(620)七月，唐太宗李世民率軍征討王世充。武德四年(621)二月，竇建德率兵十萬(wàn)來(lái)援王世充。唐太宗留屈突通與齊王李元吉繼續(xù)圍攻王世充，自率步騎三千五百人馳駐虎牢(今河南滎陽(yáng)縣汜水鎮(zhèn)西),與竇建德相持二十余天后，唐軍的探子前來(lái)報(bào)告：“竇建德準(zhǔn)備乘唐軍草盡，牧馬于河北之機(jī)，襲擊虎牢。”唐太宗決定將計(jì)就計(jì)，牧馬河北引誘竇建德出兵。第二天早晨，竇建德果然全軍出動(dòng)，綿亙數(shù)里，來(lái)勢(shì)相當(dāng)兇猛，唐軍將領(lǐng)都非常驚恐。唐太宗登高一望，對(duì)身邊的將領(lǐng)說(shuō)：“賊起山東，從未見(jiàn)過(guò)強(qiáng)敵?，F(xiàn)在處于如此險(xiǎn)惡的環(huán)境仍然如此喧嘩吵鬧，是政令不嚴(yán)。迫近虎牢布陣，有輕敵之心。我們按兵不出，他們的士氣就會(huì)衰落。士兵饑渴交加，必然自動(dòng)撤退。我們乘機(jī)追擊，就會(huì)無(wú)往不克。我與你們約定，在午時(shí)一定能打敗他們?！备]建德的軍隊(duì)布陣待戰(zhàn)，自早晨到中午，唐兵都不出戰(zhàn)，兵士饑餓疲倦，都坐了下來(lái)，又爭(zhēng)著喝水，毫無(wú)斗志，準(zhǔn)備聚集退兵。這時(shí)唐太宗下令：“可以進(jìn)攻了！”竇建德慌忙回師布陣，隊(duì)伍還沒(méi)來(lái)得及列陣，唐軍已如猛虎般撲了過(guò)來(lái)。只見(jiàn)囂塵四起，唐軍所向披靡，斬首三千余級(jí)，俘虜五萬(wàn)多人，竇建德也被唐軍活捉。(《舊唐書(shū)·太宗本紀(jì)》)