用觀測星位來確定方位、地理緯度的方法。主要用于航海。牽星術(shù)是掌握正確航線的重要方法。馬可·波羅回國時乘坐的中國海航就有北極星高度的記錄，小爪哇島“偏在南方，北極星不復(fù)可見?！?《馬可波羅紀(jì)行》第三卷第一六五章)說明當(dāng)時的中國水手已掌握了牽星術(shù)。在明初鄭和下西洋時已被廣泛使用，有“往返牽星為記”的說法。