《皇朝一統(tǒng)輿地全圖》是清代的全國地圖。李兆洛編，董立方繪。道光十二年(1832)首次刊行，后經(jīng)多次重刻和縮摹，起了一定的普及作用，但質(zhì)量卻大不如初刻本。
李兆洛(1767—1841),清代史地學(xué)家。字紳琦，更字申耆，號養(yǎng)一，人稱養(yǎng)一先生。陽湖(今江蘇常州)人。嘉慶進士，曾任知縣，主講江陰書院20年。通歷算、音韻，擅長史地，著有《歷代地理志韻編今釋》、《歷代地理沿革圖》、《養(yǎng)一齋集》、《皇朝一統(tǒng)輿地全圖》等。
該圖是康熙、乾隆以后較好的一幅木刻全國地圖。據(jù)李兆洛寫的《皇朝一統(tǒng)輿地全圖·序》得知，此圖主要依據(jù)康熙《皇輿全覽圖》(又稱《滿漢合璧清內(nèi)府一統(tǒng)輿地秘圖》,俗稱《康熙內(nèi)府輿圖》)和《乾隆內(nèi)府輿圖》(又稱《乾隆十三排圖》、《乾隆皇輿全圖》),參校乾隆以來直到道光二年(1822)州、縣的變更和水道的遷移，編繪而成。并按祁韻士所著《西陲總統(tǒng)事項》,補入西北外藩、內(nèi)外蒙古部落卡倫，著其地名、里數(shù)等，填補了中國的西北疆域。圖中標(biāo)出疆界，北達外興安嶺、南及南海、東到庫頁島、西到帕米爾和后藏的阿里地區(qū)，反映了盛清時期的廣大疆域。它保留了康熙、乾隆兩幅內(nèi)府輿圖的特點，采用了兩圖使用的經(jīng)緯網(wǎng)方法，以通過北京的經(jīng)線為本初子午線；同時，又顧及中國傳統(tǒng)的制圖方法，補充了計里畫方，以緯度一度為二方，每方百里。將東西方的地圖繪制方法融匯在一圖，這是此圖的最大特點。在中外地圖編繪史上，這種融匯也是首次。
康熙、乾隆內(nèi)府輿圖的精度之高、內(nèi)容之富都是史無前例的，但是兩圖都藏于內(nèi)府，秘不外傳。是此圖把康熙、乾隆兩圖介紹給大眾，把兩圖采用先進的地圖投影法介紹出來。然由于圖幅的限制，此圖僅記府、廳、州、縣之名，而把關(guān)、寨要害諸地名從略，是其重要的不足。