竇固、竇憲出擊北匈奴是東漢反擊匈奴的重大軍事行動。南匈奴歸附漢朝后，留在蒙古草原上的北匈奴勢力大為削弱，數(shù)次被南匈奴擊敗，“卻地千里”。北匈奴無奈，從公元51年后不斷向漢朝遣使朝貢，要求和親。東漢政府采取禮尚往來，報答使者，以求和好安邊。但隨著匈奴力量的削弱，原來受匈奴奴役的烏桓、鮮卑也先后擺脫了北匈奴的控制。南匈奴、烏桓、鮮卑歸附東漢，在很大程度上切斷了北匈奴跟中原地區(qū)的經濟聯(lián)系，使其最需要的生活日用品的獲得十分困難，北匈奴遂不斷寇擾東漢的邊緣郡縣。公元73年，漢明帝派竇固率軍大舉反擊，分兵四路出擊北匈奴，深入北匈奴腹地，取得了很大的勝利，往北追擊匈奴于蒲類海(新疆巴里坤湖),并留屯于伊吾(新疆哈密)。公元74年，征服車師(吐魯番),復置西域都護及戍、己校尉。漢章帝時，北匈奴日見窮蹙，《后漢書·南匈奴傳》“南部攻其前，丁零寇其后，鮮卑擊其左，西域侵其右。不復自立，乃遠引而去”。公元89年，漢和帝又派竇憲、耿秉率軍與南匈奴左谷蠡王部萬余騎，鄧鴻率度遼營及引邊羌胡騎兵8000與南匈奴左賢王等部萬騎，以及屯屠何單于率領的騎兵1萬多分3路出擊，與北單于大戰(zhàn)于嵇落山(蒙古西北部),連戰(zhàn)皆捷，北匈奴81部20多萬歸降漢朝，竇憲大軍直達愛杭山，去塞3000余里，刻石記功而還。