王守仁提出的道德哲學(xué)命題?！抖Y記·大學(xué)》 中有“格物致知”命題，宋代理學(xué)家朱熹解釋為 “即物窮理” 而獲得知識，同時的陸九淵針鋒相對，提出 “心即理也” 的命題，說是“宇宙便是吾心，吾心即是宇宙”,而其所謂 “吾心”,就是 “人同此心，心同此理” 的 “本心”,“上而千百載圣賢之心，下而千百載復(fù)有一圣賢，其心亦只如此”。這便是孟子所說人人皆有的 “良知”。明代王守仁根據(jù)這一思路，就將 “格物致知” 的因果關(guān)系變?yōu)?“致知格物” 闡釋為 “致良知”,即將我心的 “良知” 擴充、推廣、貫徹到事事物物中去，以使事事物物歸之于正。王守仁認(rèn)為 “良知” 就是 “天理”,在我心中，而不在心外，只要將此 “良知”推至事事物物，就達到了道德的自我完成。其弟子曾將其“致良知” 的思想概括為： “無善無惡是心之體，有善有惡是意之動，知善知惡是良知，為善去惡是格物?！?這便是著名的 “王門四句教”。