籌：　古代計(jì)數(shù)用的竹片，引申指計(jì)謀、策略。運(yùn)籌：　即謀劃、策劃。帷幄：　古代作戰(zhàn)時(shí)供軍隊(duì)住的帳幕。在軍帳內(nèi)謀劃軍機(jī)。語出《史記·高祖本紀(jì)》。

秦朝時(shí)，韓國公子張良，字子房。他的祖父、父親曾先后在韓昭侯、宣惠王、襄哀王、釐王、悼惠王手下當(dāng)相國。秦滅韓后，張良隱姓埋名，勤奮學(xué)習(xí)，很有長進(jìn)。陳勝、吳廣起義后，他也起兵響應(yīng)，后來一直跟隨劉邦。在起義軍向秦軍進(jìn)攻的過程中，特別是后來的楚漢相爭(zhēng)時(shí)，張良作為劉邦的主要謀士，多次為劉邦出謀劃策，使劉邦化險(xiǎn)為夷，最后擊敗了楚霸王項(xiàng)羽，進(jìn)而統(tǒng)一了中國。

劉邦?yuàn)Z取了天下以后，把張良、蕭何、韓信三個(gè)人的貢獻(xiàn)說成是他取得勝利的重要條件。在談到張良時(shí)，劉邦說：“夫運(yùn)籌于帷幄之中，決勝于千里之外，吾不如子房?！?/p>

后遂以“運(yùn)籌帷幄”指擬訂作戰(zhàn)策略，進(jìn)行全面的策劃、指揮。