明代的地方軍事機(jī)構(gòu)。在不設(shè)府、州、縣地區(qū)也兼理民事，具有行政職能，為明代地方行政制度的組成部分。都司為都指揮使司的簡(jiǎn)稱，俗稱行司。明初在全國共設(shè)有十六都司、五行都司、二留守司。隸屬于五軍都督府。都司掌管一省或一方的軍政，統(tǒng)轄所屬衛(wèi)所；行都司為與省不同治的都司，均設(shè)置在邊境海疆；留守司主要防衛(wèi)皇陵及顯陵。衛(wèi)是衛(wèi)指揮使司的簡(jiǎn)稱；所分為千戶所及百戶所。明初，在京師和各軍事要地設(shè)立衛(wèi)所。數(shù)府設(shè)衛(wèi)，下設(shè)千戶所，百戶所。規(guī)定：以5600人為衛(wèi)，1120人為千戶所，112人為百戶所。衛(wèi)設(shè)指揮使一人，指揮同知二人；所設(shè)總旗二人，小旗十人。遇事征伐統(tǒng)于諸將，無事散歸原地。衛(wèi)所廢置不常，有京衛(wèi)和外衛(wèi)的區(qū)別。衛(wèi)所內(nèi)的士兵，入軍籍世代為兵，大部屯田，小部駐防，軍餉的大部分即為屯田收入，“以軍隸衛(wèi)，以屯養(yǎng)軍”。都司原本掌管一省或一方軍政；衛(wèi)所原為軍事機(jī)構(gòu)，與地方行政無關(guān)，洪武初年，朱元璋廢邊境府州縣后，即將該地民政歸于都司衛(wèi)所兼理。后來，又在不設(shè)府州縣的地區(qū)設(shè)置都司衛(wèi)所，均兼管當(dāng)?shù)孛裾拇?，都司衛(wèi)所演變?yōu)榈胤叫姓C(jī)構(gòu)的組成部分。