《銅人腧穴針灸圖經(jīng)》,又名《新鑄銅人腧穴針灸圖經(jīng)》。系針灸學著作。宋王惟一撰。刊于1026年。宋《崇文總目》最早著錄。本書撰成后，宋醫(yī)官院將其刊刻于四面石壁上。當時除石刻外，尚有木版刊行。惟現(xiàn)存者只有明政府于正統(tǒng)八年(1443)重刊此書后的復刻本數(shù)種。北宋原書石刻的殘石數(shù)塊，及明代石刻的拓本等。此外，尚有1186年 (金大定丙午) 稱閑邪瞆叟(佚名)者將此書略加刪補，改編而成的5卷本，題為《新刊補注銅人俞穴圖經(jīng)》。其復刻本較多，流傳甚廣。1949年后有影印本。
王惟一 (約987—1067),或名王惟德，宋代著名針灸學家。曾任太醫(yī)局翰林醫(yī)官，殿中省尚藥奉御。宋仁宗天圣初年 (1023)奉命編修針灸書，于天圣四年(1026)編成《銅人俞穴針灸圖經(jīng)》,由政府頒行各州。天圣五年(1027)由他設計并主持鑄造記有經(jīng)脈腧穴的針灸銅人兩具。銅人的軀體，臟腑可合可分，體表刻有穴名，作為針灸教學和考試醫(yī)生之用。
本書3卷。卷上首載仰伏人尺寸圖、十二經(jīng)脈及任脈、督脈經(jīng)穴圖等。其次按手足陰陽十二經(jīng)和督脈、任脈的順序，逐經(jīng)記述了經(jīng)脈循行、主病及所屬經(jīng)穴的位置。卷中首載針灸避忌太乙圖。其次按頭、面、肩背、頸、膺、腋、股、脅的順次及經(jīng)穴排列的行序，詳論每一經(jīng)穴的部位、主治、針灸法和宜忌等。卷下首載論十二經(jīng)氣血多少及井、滎、俞、經(jīng)、合穴名，其次按手足陰陽十二經(jīng)脈順序詳論四肢部經(jīng)穴的部位、主治和針灸法等。附《穴腧都數(shù)》1卷，簡記經(jīng)穴部位和周身骨度尺寸及臟腑大小等內容，文字簡要，具有全書經(jīng)穴的索引性質。《新刊補注銅人腧穴圖經(jīng)》在原書基礎上，刪去骨度法、臟腑圖、《穴腧都數(shù)》等內容，補入經(jīng)脈循行的注文，針灸避忌人神圖等，并將經(jīng)穴圖及十四經(jīng)脈的排列作了修改。
本書較為系統(tǒng)地總結了宋以前針灸學的成就。書中對手足三陰三陽經(jīng)脈、任督二脈的循行及所屬俞穴，逐一進行了訂正。由于王氏參考諸家，訂正有據(jù)，書中所確定的經(jīng)脈循行和經(jīng)穴位置，一直為后世醫(yī)家所贊許。特別是王氏本著“傳心豈如會目，著辭不若案形”的認識，鑄造針灸銅人，為制作針灸模型之首創(chuàng)。而本書文圖相兼，復對針灸銅人起到闡釋作用。本書與針灸銅人一并對針灸學的發(fā)展產(chǎn)生了較大影響。