宮廷雅樂在西周的高度發(fā)展，還反映在禮樂活動中雅樂樂器的豐富性和多樣性。在西周，隨著整個社會音樂實踐的豐富，樂器在社會音樂生活中的應用日漸普遍，樂器自身的發(fā)展也受到強有力的推動。反映在宮廷中，是人們對雅樂樂器的高度重視，尤其是禮樂制度本身所具有的社會政治內涵，使得雅樂樂器，特別是鐘磬類樂器被涂抹上一層濃重的政治及倫理色彩，這更增添了雅樂樂器在使用中的象征性、嚴肅性和重要性。
周代樂器，同前代相比，已經有了很大的發(fā)展。據古籍記載的情況看，樂器無論在品種上，還是在數量上都呈現出前所未有的新面貌。從種類上看，見于記載的樂器有八十余種；僅《詩經》中提到的樂器已有：鼓、鼛、賁鼓、應(鼓)、田(鼓)、縣鼓、鼉鼓、靴、鐘、鏞、南、鉦、磬、缶、雅、柷、圄、和、鸞、鈴、簧、簫、管、籥、塤、篪、笙、琴、瑟，共二十九種(參閱楊蔭瀏《中國古代音樂史稿》上冊),其中確知應用于雅樂的已達二十二種之多。從樂器名稱看(可能存在同器異名),見于記載的則多達一百三十余種，其中已于雅樂中使用的即近九十種。雖然古籍記載的樂器，包括了春秋時期在內，但因宮廷雅樂本源自西周，而春秋去西周不遠，這些雅樂樂器大致是能反映西周的實際情況的。這里除了雅樂樂器與社會音樂發(fā)展水平相聯系的一面外，西周雅樂樂器自身面貌的多姿多彩無疑是十分清楚的。
隨著各種樂器在宮廷中大量使用，西周宮廷雅樂采用了“八音”樂器分類法?！鞍艘簟狈诸悾侵塾跇菲髦谱鞑牧系牟煌鴧^(qū)分樂器為八種不同的類別。即《周禮· 春官》中所言：“皆播之以八音——金、石、土、革、絲、木、匏、竹?！卑创朔诸惙ǎ艠窐菲骺勺魅缦職w類(僅以《周禮》、《儀禮》所載樂器為例，概見其大貌):
金類：鐘、鑮、笙鐘、頌鐘、金錞、金鐲、金鐃、金鐸。
石類：磬、笙磬、頌磬。
土類：塤。
革類：鼓、建鼓、鼛鼓、鼖鼓、賁鼓、雷鼓、靈鼓、路鼓、晉鼓、鼙、應鼓、應鼙、朔、鼙、朄、提、鼗、雷鼗、靈鼗、路鼗、拊、土鼓。
絲類：琴、瑟。
木類：柷、敔。
匏類：、笙、和、鐘笙、竽。
竹類：管、龠、豳龠、簫、篪、舂牘、笛。
雅樂樂器，在禮樂活動中使用數量最多、應用最為廣泛的是革類、金類和竹類。這三類樂器之所以受到高度重視，是由于禮樂本身的社會屬性與樂器自身的傳統(tǒng)和特性在雅樂中得到了較完滿的結合。革類樂器早在石器時代即已產生，它應用普遍，發(fā)展充分，與宗教意識的祭祀活動有著極其深遠的聯系。隨著文明的發(fā)展這個傳統(tǒng)很自然地為作為祭祀音樂的雅樂直接繼承了下來。金類樂器，近至商代才開始發(fā)展應用于宮廷，但發(fā)展十分迅速。至西周宗法等級制社會，金類樂器進一步獲得了名分、地位及權力的象征，并充分張揚了禮樂制度本身的性質。因此，金類樂器在雅樂中備受重用是必然的。竹類樂器歷史悠久，是極為常見的傳統(tǒng)樂器。它本身與宗教祭祀的聯系及它優(yōu)越的音樂性能，使它在音樂實踐中地位十分穩(wěn)固。
同時，西周雅樂樂器本身還具有來源上的多樣性和使用上的廣泛性。雅樂樂器在當時是集大成者。從地域范圍看，它聚四方之樂器于一堂，包括四夷之樂在內。因此有豳地的“豳龠”,有陰山的竹管，還有“云和”、“空?！焙汀褒堥T”的琴瑟(見《周禮·春官》)。從歷史淵源看，它納四代樂器于一朝?！稗圆⒂耥?、揩擊、大琴、大瑟、中琴、小瑟，四代之樂器也”(《禮記·明堂位》)?！跋暮笫现愎?，殷楹鼓，周縣鼓。垂之和鐘，叔之離磬，女媧之笙簧”(同上),等等。
西周雅樂本身是儀式性音樂，因此雅樂樂器的使用及樂器的配備和組合也形成了極鮮明的儀式特點。例如，吉禮是天人交通之禮，賓禮、軍禮、嘉禮是人際交流之禮。樂器使用各不相同。即使是吉禮中的各禮，因其祭祀對象不同，樂器使用也有差異。據《周禮·春官》載：
祀天神，用“雷鼓雷鼗，孤竹之管，云和之琴瑟”。
祭地祗，用“靈鼓靈鼗，孫竹之管，空桑之琴瑟”。
享人鬼，用“路鼓路鼗，陰竹之管，龍門之琴瑟”。
雅樂樂器的配備還與禮典聯系緊密：饗食禮中“八音”配備，主要包括編鐘、編磬、鼓、朄、拊、管、笙、瑟等數種(參見《周禮·春官》)。而誠摯肅穆的宗廟祭祖儀式，更是金石匏竹，“八音”皆備。例如《詩經·周頌·有瞽》中的祭祖場面：
　　有瞽有瞽，在周之庭。
　　設業(yè)設虡，崇牙樹羽。
　　應田縣鼓，鞉磬祝圉。
　　既備乃奏，簫管備舉。
　　喤喤厥聲，肅雍和鳴，先祖是聽。
　　我客戾止，永觀厥成。
雅樂樂器不僅使用是嚴肅的、嚴格的，而且某些類樂器的備制，如鐘(金)、磬(石)以及鼓(革),宮廷中還專設部門掌管，由專人負責制作。據《周禮·冬官·考工記》載，其中就有“鳧氏為鐘”,“人為皋陶”、“磬氏為磬”等，樂器的制作都有嚴格的形制規(guī)范和工藝要求，同時還注意到了樂器的音樂性能及其音律。
毫無疑問，西周樂器的全面發(fā)展，為宮廷雅樂提供了重要的物質和文化支撐，但雅樂樂器自身構成的豐富性和使用的多樣性也為整個西周的音樂文化提供了新鮮的音響和新穎的演出方式。西周雅樂樂器的總體設置，既是當時宮廷雅樂樂器自身面貌實際的寫照，同時又為后世宮廷雅樂樂器的設定規(guī)定了框架，奠定了基礎。