齊滑王時(shí)，燕國(guó)曾大敗于齊軍。燕昭王即位(前311年)后，廣招人才，念念不忘要報(bào)仇雪恥。燕昭王任命樂毅為亞卿，同他策劃攻打齊國(guó)的事。樂毅對(duì)燕昭王說：“齊國(guó)地大人眾，而燕是小國(guó)，要想打垮齊國(guó)，單靠自己的力量是很不夠的，只有聯(lián)合趙、魏和楚共同作戰(zhàn)才行。”燕王于是讓樂毅去聯(lián)絡(luò)好趙惠文王，又派人去約了楚國(guó)和魏國(guó)，并讓趙國(guó)向秦國(guó)說明了攻打齊國(guó)的好處。諸侯們由于對(duì)齊滑王的專橫暴戾很反感，都同意與燕國(guó)聯(lián)軍伐齊。于是燕王把全國(guó)的軍隊(duì)都交給樂毅指揮，任命他為上將軍，趙惠文王也把相印授于樂毅。樂毅統(tǒng)率著趙、魏、韓、燕聯(lián)軍，展開了伐齊之戰(zhàn)，大破齊軍。諸侯軍撤退后，樂毅仍率領(lǐng)燕軍繼續(xù)追擊，占領(lǐng)了齊國(guó)都城臨淄，齊滑王被迫逃亡到莒，為楚將綽齒所殺。樂毅將齊國(guó)的珍寶、財(cái)物、祭器全部繳獲，運(yùn)送到了燕國(guó)。樂毅留在齊國(guó)，前后五年，共攻占齊國(guó)城池七十余座，全部被劃為郡縣而歸并于燕國(guó)。齊國(guó)廣大地區(qū)最后僅剩下了莒和即墨兩處。(《史記·樂毅列傳》)