北魏永熙三年(534),魏將侯莫陳悅與高歡勾結(jié)，謀殺北魏大將賀拔岳。賀拔岳部將劉亮等人歸附宇文泰。宇文泰原也為賀拔岳部將，兩人關(guān)系十分密切，聽說賀拔岳被害，親自率軍征討侯莫陳悅，并斬其首。侯莫陳悅被殺后，其黨羽豳州刺史孫定兒仍據(jù)豳州(今甘肅寧縣)負(fù)隅頑抗，涇、秦、靈等各州首領(lǐng)也響應(yīng)孫定兒，并聚兵數(shù)萬，推舉孫定兒為帥，與宇文泰軍對壘。宇文泰命令劉亮率兵襲擊孫定兒。孫定兒以為豳州離宇文泰軍尚遠(yuǎn)，遂不設(shè)城防。劉亮僅帶二十余名騎兵遠(yuǎn)襲。先在豳州城外高山上樹立旗幟，然后策馬進(jìn)入城中。孫定兒正與眾將飲酒宴會，不料劉亮帶兵從天而降，眾人都魂飛魄散，不知所措。劉亮帶兵上前斬下孫定兒首級，拿著孫頭威逼其余，又指城外山上大旗，命令兩個騎兵說：“出城迎接大軍?！睌橙艘妼O定兒已死，又以為大軍將至，都舉手投降。涇、秦、靈諸州軍隊(duì)群龍無首，也爭相歸附。(《周書·劉亮傳》)