元和十三年(818)七月，唐憲宗命令宣武、魏博、義成、武寧、橫海等道發(fā)兵討伐叛將李師道。李師道派劉悟率兵抵抗魏博軍的進(jìn)攻，被魏博節(jié)度使田弘正打敗，按兵不敢出戰(zhàn)。李師道多次命令他出戰(zhàn)，劉悟仍然不動(dòng)。元和十四年(819)二月，李師道派人召劉悟，說(shuō)是有重要事情相商。劉悟知道李師道是想殺自己，就稱病不出，召集他的部下謀劃說(shuō)：“魏博兵強(qiáng)馬壯，現(xiàn)在又乘勝出戰(zhàn)，士氣高昂，如果我們出戰(zhàn)，肯定會(huì)打敗仗；如果我們不出戰(zhàn)，李師道也要除掉我們?，F(xiàn)在皇上所要誅殺的只是李師道一人而已，我與你們都被他驅(qū)使，逼上了絕路，我們與其等死，何不設(shè)法轉(zhuǎn)禍為福，殺掉李師道的使者，率兵回師鄆州(今山東東平縣西北),誅殺李師道立大功謀求富貴呢？”眾將都一致稱好。于是劉悟下令將李師道的使者殺了，當(dāng)即集合士兵，攜帶李師道的追諜，向鄆州進(jìn)發(fā)。到晚上，來(lái)到鄆州城門口。劉悟拿出李師道的追諜給門衛(wèi)看，衛(wèi)兵把他們放進(jìn)了鄆州城。劉悟指揮士兵把內(nèi)城團(tuán)團(tuán)圍住，以火攻之，將李師道擒獲，當(dāng)眾斬首，派人送到田弘正的軍營(yíng)，田弘正又將它獻(xiàn)給京師。至此，稱雄淄、青等十二州的李師道叛軍總算平定了。(《舊唐書·李師道傳》)