《華夷圖》于劉豫阜昌七年十月朔(南宋紹興六年，公元1136年10月27日)刻石。它與同年4月上石的禹跡圖同刻在一塊方形石板(長89.5厘米，寬88厘米，厚18厘米)的正背兩面。正面刻禹跡圖，背面刻華夷圖。二圖圖框各縱約80厘米，橫約79厘米。需要提到的是，如將此石板豎立起來，觀看正面的禹跡圖，則背面的華夷圖是倒置的，即上方朝下，下方朝上，圖石上方無碑頭，下方亦無碑座，說明上石的目的是為了拓印地圖，以供教學(xué)和廣為流傳之用?，F(xiàn)存陜西省博物館。
圖的繪制人姓名無傳。圖的繪制時(shí)間，根據(jù)圖上沒有政和七年(1117)以后建置的行政區(qū)名，可知此圖繪制時(shí)間的上限是北宋政和七年，下限從圖的右上方所記“契丹即今稱大遼國”,可知制圖時(shí)遼尚未亡，而遼亡于金的時(shí)間是北宋宣和七年(1125)。因此，華夷圖的繪制當(dāng)在宋政和七年至宣和七年(1117-1125)之間。
圖的比例尺，根據(jù)圖上東京(今河南開封)至南京(今河南商丘),東京至河南(今河南洛陽)的距離計(jì)算，約為1:4,300,000。圖以上方為北。方向和海洋，都用文字標(biāo)注，山脈用“人”字形表示，長城的符號很醒目。黃河源繪于積石山的西南，圖的右方注記稱：“河出昆侖山，唐劉元鼎嘗使吐蕃見其源。”長江在岷江源處注有“江水”二字，圖的右方注記稱：“江出岷山”,這是受《尚書·禹貢》“岷山導(dǎo)江”之說的影響，而圖上所繪長江，其源流顯然不是岷江，而是岷江西南的大江。
圖上黃河在博州(今山東聊城)、棣州(今山東惠民)、濱州(今山東濱縣)之南入海，這是慶歷八年(1048)黃河在商胡(今河南濮陽東北)決口之前的唐宋河道。此河道與圖上政區(qū)建置時(shí)間有不一致之處，如成都府路的陵井監(jiān)是熙寧五年(1072)建置的，永興軍路的醴州是政和七年(1117)的建置等。出現(xiàn)這種矛盾的原因，據(jù)研究是因阜昌七年上石的華夷圖是以唐代賈耽的《海內(nèi)華夷圖》為底圖，而政區(qū)名稱用宋代的，但沒有完全用宋歷八年以前的建置，故黃河下游的河道與政區(qū)建置之間有不相符之處。
圖上有許多文字注記，域外地區(qū)有的僅將名稱列于圖的四周。例如圖的西面，列出“西域諸國”的名稱數(shù)十個(gè)，圖的南面列出“海南之國”的名稱也很多。圖上的文字注記與北宋稅安禮的《歷代地理指掌圖》中的第一幅《古今華夷區(qū)域總要圖》后所附圖說，有的基本相同，有的完全相同?！稓v代地理指掌圖》成圖在前，可見阜昌七年上石的華夷圖其注記是根據(jù)《古今華夷區(qū)域總要圖》后的圖說略加改動而成。