公孫鞅，是戰(zhàn)國時衛(wèi)國人故亦名衛(wèi)鞅。他年少才高，因魏惠王不予重用而投奔秦國，說秦孝公以變更法度，富國強兵。秦孝公有心要稱雄天下，重整霸業(yè)，故想任用衛(wèi)鞅變法，可又擔心天下人的非議，猶豫難決。
這一天，衛(wèi)鞅為了堅定孝公的變法信念，又一次進見孝公。他告訴秦孝公，一個人總是猶豫不決的話，那他就不會有什么建樹。更何況有著超出常人行跡的人，本來就會受到世俗的非難；具有獨到見解的人，常常要受到一般人的詆毀；談論高深道理的人，不可能迎合習俗；成就大功業(yè)的人不應該跟一般人去商量。因此，圣人只要能夠使國家強盛，就不必效法陳規(guī)；只要能夠有利于百姓，就不必遵循古制。
一直反對變法的大臣甘龍此刻又一次提出了反對意見。他認為循民俗而施教化，可以不付出勞動就能取得成功；沿襲現(xiàn)成法制來治理國家，官吏習慣，百姓安穩(wěn)。最后他明確指出：圣人不變更民俗而教化，聰明人不改變法度而治理。
對于甘龍的反對，衛(wèi)鞅是早有預料。在孝公面前，衛(wèi)鞅嚴厲地駁斥了甘龍的論調(diào)。他說：應該承認，甘龍的觀點的確是社會上流行的說法，而且也較符合事實。因為一般人是安于舊習的，學究們也往往是拘泥于自己的見聞的。但是我們也必須看到：制度只有聰明人才能創(chuàng)立，而愚蠢的人只能被它所約束。況且三代的禮制各不相同，卻都成就了王業(yè)；五霸的法度也互有差異，卻都成就了霸業(yè)。
早在一旁按奈不住的反對派大臣杜摯，也極力反對，他說：“沒有百倍的利益，不能變更舊有的法度；沒有10倍的功用，不能調(diào)換舊有的器物。遵循古法，可以無過失；因襲舊禮，不會出偏差?！?br>衛(wèi)鞅針鋒相對，駁斥道：“治理天下的辦法不只是一種，有利于國家的事情就不必依照舊法。商湯、周武都不曾遵循古法，但他們卻都統(tǒng)一了天下；夏桀、殷紂都沒有改變舊制，卻全遭到滅亡。對眾多的歷史事實，我想各位一定比我更清楚了?！?br>秦孝公這時終于下定了決心。他說：“各位不必再爭了。我經(jīng)過反復認真的考慮，還是決定支持衛(wèi)鞅，實行變法。”
于是，孝公任用衛(wèi)鞅為左庶長，并正式頒布了變更舊法的詔令。