詩寫貴族宴會，以舞助興。慶豐收，祝吉祥。
有駜有駜，(一) 多肥大、多肥大，
駜彼乘黃。(二) 拉車的那些肥黃馬。
夙夜在公，(三) 早早晚晚在公家，
在公明明。(四) 在公家，沒誤差。
振振鷺，(五) 鷺兒多，
鷺于下。鷺兒下。
鼓咽咽，(六) 鼓冬冬，
醉言舞。(七) 醉呀舞。
于胥樂兮！ (八) 喲！大家快樂呀！

有駜有駜，多肥大、多肥大，
駜彼乘牡。(九) 拉車的那些大肥馬。
夙夜在公，早早晚晚在公家，
在公飲酒。在公家，杯兒斜。
振振鷺，鷺兒多，
鷺于飛。(十) 鷺兒飛。
鼓咽咽，鼓冬冬，
醉言歸。醉呀歸。
于胥樂兮！ 喲！大家快樂呀！

有駜有駜，多肥大、多肥大，
駜彼乘駽。(十一) 拉車的那些鐵驄馬。
夙夜在公，早早晚晚在公家，
在公載燕。(十二) 在公家，宴飲嘩。
自今以始，從現(xiàn)在呀開個(gè)頭，
歲其有。(十三) 年成大豐收。
君子有榖，(十四) 人呀多吉祥，
詒孫子。兒孫都沾光。
于胥樂兮！ 喲！大家快樂呀！

注 釋
(一)毛亨：“駜，馬肥強(qiáng)貌。馬肥強(qiáng)則能升高進(jìn)遠(yuǎn)?！?br>王先謙：“《說文》:‘駜，馬飽也。’……愚按馬飽則肥強(qiáng)，義與毛相成?！?br>(二)陳奐：“乘黃，四黃馬。駜者，群臣所乘四黃馬之貌。”
(三)鄭玄：“夙，早也?！缙鹨姑拢谟诠??！?br>(四)嚴(yán)粲：“李氏曰：‘職事皆修明?！?br>(五)毛亨：“振振，群飛貌?！?br>朱熹：“鷺，鷺羽。舞者所持，或坐或伏，如鷺之下也?！?br>(六)朱熹：“咽與淵同，鼓聲之深長也?！?br>(七)嚴(yán)粲：“錢氏曰：‘言，語助?！?br>(八)陳奐：“于，發(fā)聲?！?br>朱熹：“胥，相也。醉而起舞，以相樂也。”
(九)嚴(yán)粲：“王氏曰：牡，剛強(qiáng)之材也。”
(十)朱熹：“舞者振作鷺羽如飛也。”
(十一)毛亨：“青驪曰駽。”
孔穎達(dá)：“郭璞曰；今之鐵驄也?！?br>(十二)鄭玄：“載之言則也。”
(十三)朱熹：“有，有年也?！?br>毛亨：“歲其有豐年也?！?br>(十四)鄭玄：“榖，善。詒，遺也?！?br>
注 音
駜bi必 咽yin因 駽xuan喧