消除異姓王是劉邦鞏固劉氏江山的措施之一。在楚漢戰(zhàn)爭中，劉邦為了爭取項羽封立的諸侯王中一些舉足輕重的人物，以分化項羽的陣營，壯大自己的力量；又為了鼓勵本集團的某些擁有強大兵力的將帥，與他合力打敗項羽，曾分封韓信、英布、彭越等一些將領為王。漢初被分封的異姓王7個：即封韓信為楚王、彭越為梁王、韓王信為韓王、吳芮為長沙王、英布為淮南王、臧荼為燕王、張耳為趙王。此外還分封蕭何等140多人為列侯。這些異姓王的存在對中央是一個威脅。劉邦稱帝后，為了鞏固自己的政權便開始消除異姓王。公元前202年10月，燕王臧荼首先反叛，劉邦又封親信盧綰為燕王。公元前201年，劉邦下令把韓王信遷到北方防御匈奴，韓王信兵敗投降匈奴。公元前195年，韓王信被漢軍消滅。公元前196年，呂后將韓信殺死并誅滅三族。同年夏，呂后滅彭越全族。同年秋，布英反叛，被長沙王誘殺。公元前195年，劉邦派樊噲領兵擊燕，盧綰逃出塞外，其后投降匈奴。7年之間將韓信、彭越、英布、臧荼皆殺，張熬被廢為列侯，韓王信逃入匈奴，僅留下勢力最小的吳芮。這樣，西漢初期分封的異姓王全部被消滅。