記里鼓車，駕四，形制如司南^①,其中有木人執(zhí)槌向鼓，行一里，則打一槌。

《晉書·輿服志》

[注]①此處“司南”即為指南車。
記里車未詳所由來，亦高祖定三秦所獲。制如指南^①,其上有鼓。車行一里，木人輒擊一槌。大駕鹵簿，以次指南^②。

《宋書·禮志》

[注]①、②指南即指南車。
記里鼓車。制如指南，上施華蓋子，??衣漆畫，鼓機皆在內(nèi)。

《南齊書·輿服志》

記里鼓車，一名大章車。赤質(zhì)，四面畫花鳥，重臺，勾闌，鏤拱。行一里，則上層木人擊鼓；十里，則次層木人擊鐲。一轅，鳳首，駕四馬。駕士舊十八人，太宗雍熙四年[987]增為三十人。
仁宗天圣五年[1027],內(nèi)侍盧道隆上記里鼓車之制：“獨轅雙輪，箱上為兩重，各刻木為人，執(zhí)木槌。足輪各徑六尺，圍一丈八尺。足輪一周，而行地三步。以古法六尺為步，三百步為里，用較今法五尺為步，三百六十步為里。立輪一，附于左足，徑一尺三寸八分，圍四尺一寸四分，出齒十八，齒間相去二寸三分。下平輪一，其徑四尺一寸四分，圍一丈二尺四寸二分，出齒五十四，齒間相去與附立輪同。立貫心軸一，其上設(shè)銅旋風(fēng)輪一，出齒三，齒間相去一寸二分。中立平輪一，其徑四尺，圍一丈二尺，出齒百，齒間相去與旋風(fēng)等。次安小平輪一，其徑三寸少半寸，圍一尺，出齒十，齒間相去一寸半。上平輪一，其徑三尺少半尺，圍一丈，出齒百，齒間相去與小平輪同。其中平輪轉(zhuǎn)一周，車行一里，下一層木人擊鼓；上平輪轉(zhuǎn)一周，車行十里，上一層木人擊鐲。凡用大小輪八，合二百八十五齒，遞相鉤鏁，犬牙相制，周而復(fù)始?！痹t以其法下有司制之。
大觀[1107—1110年]之制，車箱上下為兩層，上安木人二身，各手執(zhí)木槌。輪軸共四。內(nèi)左壁車腳上立輪一，安在車箱內(nèi)，徑二尺二寸五分，圍六尺七寸五分，二十齒，齒間相去三寸三分五厘。又平輪一，徑四尺六寸五分，圍一丈三尺九寸五分，出齒六十，齒間相去二寸四分。上大平輪一，通軸貫上，徑三尺八寸，圍一丈一尺，出齒一百，齒間相去一寸二分。立軸一，徑二寸二分，圍六寸六分，出齒三，齒間相去二寸二分。外大平輪軸上有鐵撥子二。又木橫軸上關(guān)戾、撥子各一。其車腳轉(zhuǎn)一百遭，通輪軸轉(zhuǎn)周，木人各一擊鉦、鼓。

《宋史·輿服志》

【評】這是關(guān)于記里鼓車車制的重要資料，是近世研究與復(fù)原記里鼓車的主要文獻(xiàn)。