光武帝劉秀鎮(zhèn)壓了赤眉軍，平定了黃河中下游之后，集中兵力消滅擁兵割據(jù)的軍事集團(tuán)。隴右的隗囂和巴蜀的公孫述，是劉秀的主要征討對象。建武九年(公元33年)公孫述派遣大將任滿、程泛，田戎等率數(shù)萬人馬乘木筏下江關(guān)、擊敗劉秀部將馮駿、田鴻、李玄等，攻下了夷道(今湖北宜都)、夷陵(今湖北宜昌東南),占領(lǐng)了荊門(今湖北荊門)、虎牙(今湖北宜昌東南)。橫江架起浮橋，在浮橋建斗樓，浮橋下設(shè)木樁，阻擋往來船只，部隊(duì)在山上安營，想用這種方法阻擊漢兵。劉秀派岑彭數(shù)次進(jìn)攻，都沒有成功。建武十一年(公元35年),劉秀派岑彭，吳漢等，調(diào)集各路水陸步騎軍兵共6萬人，會戰(zhàn)荊門。岑彭又召募強(qiáng)健水兵攻打浮橋，先登上者賞。偏將魯奇應(yīng)募率兵沖鋒在前。當(dāng)時(shí)江上風(fēng)急浪涌，魯奇頂風(fēng)破浪，逆江而上，直沖浮橋。橋下木柱阻住船只，魯奇乘機(jī)激勵(lì)士兵死戰(zhàn)，并令士兵用準(zhǔn)備好的火把焚燒浮橋。一時(shí)間，火借風(fēng)威，風(fēng)助火勢，浮橋斗樓迅速燒垮崩毀。岑彭率兵順風(fēng)并進(jìn)，所向無敵，蜀兵大亂，淹死者數(shù)千人。任滿被殺、程泛被俘，只有田戎逃走。