一手握住竹竿或木棍，放在胯下作馬，另一手揮著鞭子，或持刀、槍、劍、棍之類的東西，作馬步狀向前蹦跳，真像一位威風凜凜的大將軍。這種以乘騎為樂的游戲，名叫“騎竹馬”,它流行于全國各地，深受漢民族兒童的喜愛。
這種兒童嬉戲，在漢代已經(jīng)十分流行?！逗鬂h書·郭伋傳》記載：郭伋在并州為官時，清廉公正，深受百姓的愛戴。一次郭伋出巡，走到黃河北邊的美稷縣城時，竟有幾百個兒童各騎竹馬，依次排列在路邊迎接郭伋的到來。美稷縣位于今內蒙古自治區(qū)準格爾旗北部。這里的少數(shù)民族素以善騎而著稱。馬既是草原上的主要交通工具，也是戰(zhàn)爭所不可缺少的。西漢時，騎兵開始興起。騎兵們金戈鐵馬、馳騁如飛的英姿，這對兒童來說確實很羨慕。孩子們把竹馬想象成真馬模仿成人，奔跑嬉戲。這種游戲的產(chǎn)生與游牧民族的生活習俗和西漢騎兵的興起確實有直接的聯(lián)系。
唐代以后，騎竹馬游戲漸趨復雜。除了那些最早的胯下一竿的竹馬之外，還出現(xiàn)了一些比較復雜的竹馬。以竹或紙等扎成馬頭形，馬頭的形象非常逼真。后面拖著長長的竹尾，以示毛尾。另一種竹馬，除了馬頭逼真外，后面還牽拉一根橫竿，竿頭各有一小輪，形似小車。逢年過節(jié)，一群穿戴一新的兒童，在竹馬上半蹲半坐。嬉戲開始時，前面還有孩子肩扛小旗、鳴鑼敲鼓。他們騎著竹馬一個個穿街而行，熱熱鬧鬧，喜不自勝。為此，歷代詩人曾留下了不少詩篇。如唐白居易《贈楚州郭使君》:“笑看兒童騎竹馬，醉攜賓客上仙舟?！痹偃绱笤娙死畎自凇堕L千行》的開頭寫道：“妾發(fā)初復額，折花門前劇。郎騎竹馬來，繞床弄青梅”。詩中描寫的是金陵(今南京)一條長干里巷的一個男孩騎竹馬去找鄰舍的一個女孩玩青梅。以后人們常用“青梅竹馬”來形容男女兒童天真無邪、親昵嬉戲的情景。
騎竹馬不僅僅是兒童們玩，一些青年有時也參加這項活動。民間有“月光光，秀才郎，騎竹馬，過南塘”的歌謠?，F(xiàn)在一些農(nóng)村的兒童還經(jīng)常在村邊、田野做這種游戲?；蛘咧苯优赖酱髽渖匣蛑褡由?，用力搖擺，模仿騎馬動作。