我出我車，于彼牧矣。^①自天子所，謂我來矣。^②
召彼仆夫，謂之載矣。^③王事多難，維其棘矣。^④我出我車，于彼郊矣。設(shè)此旐矣，建彼旄矣。^⑤
彼旐斯，胡不旆旆？^⑥憂心悄悄，仆夫況瘁。^⑦
王命南仲，往城于方。^⑧出車彭彭，旂旐央央。^⑨
天子命我，城彼朔方。赫赫南仲，??狁于襄。^⑩
昔我往矣，黍稷方華。⁽¹¹⁾今我來思，雨雪載涂。⁽¹²⁾
王事多難，不遑啟居。豈不懷歸，畏此簡(jiǎn)書。⁽¹³⁾
喓?jiǎn)翰菹x，趯趯阜螽。⁽¹⁴⁾未見君子，憂心忡忡。
既見君子，我心則降。⁽¹⁵⁾赫赫南仲，薄伐西戎。⁽¹⁶⁾
春日遲遲，卉木萋萋。⁽¹⁷⁾倉(cāng)庚喈喈，采蘩祁祁。⁽¹⁸⁾
執(zhí)訊獲丑，薄言還歸。⁽¹⁹⁾赫赫南仲，??狁于夷。⁽²⁰⁾

【注釋】 ①牧：郊外牧馬之地。②所：處所。謂：使。馬瑞辰《通釋》:“《廣雅》:‘謂，使也’?！^我來’,即使我來也?！?③仆夫：駕車的人。④維：語詞。棘：急，緊急。⑤旐(zhao兆):畫著龜蛇的旗。建：立。旄：干旄。一種飾有牦牛尾的曲柄旗。⑥(yu于):畫著鷹隼的旗。斯：語尾助詞。旆：飛揚(yáng)的樣子。⑦悄悄：憂愁的樣子。況：“怳”的借字。況瘁：憔悴的意思。陳奐《傳疏》:“《楚辭·九嘆》云：顧仆夫之憔悴。又云：仆夫慌悴，并與詩(shī)況瘁同?！?⑧南仲：宣王時(shí)的大臣。亦作南中。城：筑城。方：朔方，北方。⑨彭彭：馬強(qiáng)盛的樣子。旂：畫蛟龍的旗。央央：鮮明的樣子。⑩赫赫：威名顯盛的樣子。襄：通“攘”,掃除。(11)華：茂盛。(12)載：充滿。涂：即“途”。一說指泥漿。《傳》“涂，凍釋也?！?13)簡(jiǎn)書：一說寫在竹簡(jiǎn)上的官書，一說指盟書。馬瑞辰《通釋》:“簡(jiǎn)書即盟書之假借?！?14)喓?jiǎn)海合x鳴聲。草蟲：蟈蟈。阜螽：蚱蜢。(15)降：下，指心放下了。(16)?。赫Z助詞。西戎：??狁中的一部。(17)卉：草。萋萋，茂盛貌。(18)喈喈：鳥鳴之聲。蘩：白蒿，所以生蠶者。祁祁：眾多貌。(19)執(zhí)：抓住。訊：審問。獲：馘(guo國(guó))的假借字，指割下敵人的左耳，用以計(jì)功。丑：對(duì)敵人的蔑稱。薄、言：皆語詞。還：讀如“旋”。(20)夷：平定。

【譯文】 我駕兵車出征去，來到郊外牧馬地。我是來自天子處，天子命我來御敵。召集那些車夫們，叫他把車裝載齊。國(guó)事危難多邊患，軍情緊急莫遲疑。我駕兵車出征去，來到郊外牧馬地。車上插起龜蛇旗，又將干旄豎立起。鷹隼旗和龜蛇旗，怎不舒卷迎風(fēng)揚(yáng)？我為戰(zhàn)事心憂愁，馬夫憔悴日夜忙。王命南仲為主將，筑城御敵到北方。兵車顯赫馬兒壯，旌旗鮮明閃閃亮。天子下令派遣我，建筑堡壘到北方。威名赫赫南仲子，掃除狁安邊疆。當(dāng)年出征離家鄉(xiāng)，黍稷茂盛花兒香。如今平敵我歸來，雨雪滿路化泥漿。國(guó)事危難多邊患，無法安居回故鄉(xiāng)。難道不想回家去，天子策命怎敢忘。蟈蟈喓?jiǎn)航械脷g，蚱蜢草間跳得忙。未曾看見南仲面，憂心忡忡慮國(guó)防。而今見了南仲面，石頭落地心舒暢。威名赫赫南仲子，征討西戎英名揚(yáng)。春天日子漸漸長(zhǎng)，草木繁茂郁蒼蒼。黃鶯和鳴聲聲唱，群群姑娘采蒿忙。審訊敵將俘敵兵，凱旋歸來到家鄉(xiāng)。威名赫赫南仲子，平定??狁保邊疆。

【集評(píng)】 《毛詩(shī)序》:“《出車》,勞還率也。”(《十三經(jīng)注疏·毛詩(shī)正義》卷九)
唐·孔穎達(dá)：“六章皆勞辭也?！?《十三經(jīng)注疏·毛詩(shī)正義》卷九)
清·姚際恒：“小序謂‘勞還率’,非。此與上篇亦同為還歸之作；但二篇似乎同，又不同，難以臆斷?！?《詩(shī)經(jīng)通論》卷九)
清·方玉潤(rùn)：“此詩(shī)以伐??狁為主腦，西戎為余波，凱還為正意，出征為追述，征夫往來所見為實(shí)景，室家思念為虛懷?！薄按俗髡呓承莫?dú)運(yùn)處，故能使繁者理而散者齊也?！?《詩(shī)經(jīng)原始》卷九)

【總案】 這是一篇出征將士凱旋之詩(shī)，與《采薇》系姊妹篇。周宣王時(shí)，以??狁為首的戎狄部落，對(duì)周威脅最大。宣王發(fā)動(dòng)了北伐??狁的戰(zhàn)爭(zhēng)。南仲是當(dāng)時(shí)的大將，在此戰(zhàn)爭(zhēng)中立了大功。周王朝一時(shí)平定了西北一帶的戎狄部落，形成一度的“中興”局面。此詩(shī)以一個(gè)隨南仲出征的士兵的口氣，歌頌了南仲率眾出征平定??狁的武功。他既為參加了這一戰(zhàn)爭(zhēng)感到驕傲，又因久戍不歸而流露出思鄉(xiāng)情緒。詩(shī)中有許多從其他民歌采來的句子，如“春日遲遲，草木萋萋”,“倉(cāng)庚喈喈，采蘩祁祁”等。很可能此詩(shī)先出于士兵征夫之口，后被貴族文人采以入樂，作為慰勞遠(yuǎn)征將士凱旋的樂歌。